男性外生殖器为阴茎和阴囊，也包括阴阜。阴茎是男性的性交器官，由于阴茎内含有前尿道，故阴茎同时具有射精和排尿的功能。阴茎主要由三个能勃起的长柱状海绵体构成：一对阴茎海绵体平行排列在尿道海绵体的背侧，位于中间的单个尿道海绵体内有尿道穿行。勃起组织由不规则的海绵样血管窦交织成网，相互间有与海绵窦相通的动脉和静脉。勃起时，受副交感神经支配的阴茎血管接受中枢神经发出的信号后，动脉血管扩张，小静脉平滑肌收缩，血窦腔隙充血，血流压力不断增大，造成海绵体体积膨胀、坚硬。阴茎的血运供给来自阴部内动脉的终末枝——阴茎背动脉。尿道海绵体的远端膨大部分为阴茎头，又称龟头，尿道开口于此。在阴茎的根部，阴茎海绵体后端分开形成阴茎海绵体脚，分别牢固地附着于趾骨和耻骨下支，三个海绵体外均包有坚韧的白膜。覆盖于阴茎的皮肤能自由移动，阴茎冠状沟处皮肤向内翻折成双层称为包皮，阴茎包皮由阴茎系带连接于阴茎头下方尿道外口处，男子成年后包皮退缩至冠状沟，使龟头暴露于包皮外，包住龟头者称包皮。包皮过长，若包皮口过小而完全包紧龟头无法上翻，暴露龟头时称为“包茎”，需行“包皮环切术”。大多数成年男子的阴茎在常温下未勃起时平均为7厘米～9.8厘米，直径2厘米一3厘米，勃起的长约为11厘米-17．5厘米，存在个体差异；但在勃起时，较小阴茎增大的容积百分数比较大的阴茎要大，这样在未勃起时各人阴茎大小之间的差别，在勃起状态下就变的不是那么明显了。还有学者认为，阴茎在未勃起时的牵挂长度，基本上等于勃起时的长度。