焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。
性能特点：
1、 四轴联动机械手，龙门式结构，Y轴双轨，一轨在焊接的同时，另一轨上下料，双轨交替，循环作业，永不停机，完全节省上下料时间，最大化提高工作效率，伺服马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。
2、 整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
3、 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
4、 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
5、 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。
6、 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
SR300B焊锡机器人规格参数：
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机架
（五轴联动机械手）
型号：S3030S+
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龙门式结构，Y轴双轨，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制
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外形尺寸：
650mm×1060mm×820mm
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X、Y轴可移动范围
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X=630mm Y=300mm
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Z、R轴可移动范围
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Z=100mm R=360º
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运动最高速度
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X、Y轴PTP
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500mm/sec
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Z轴PTP
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250mm/sec
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R轴PTP
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600º/sec
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XY轴CP
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500mm/sec
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XYZ轴CP
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250mm/sec
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记忆容量
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512MB以上（每MB100，000点）
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定位精度
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0.01mm
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重复精度
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±0.02mm
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重量
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80Kg
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电源功率
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300W
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空气压力
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4~5Kg/cm²
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适用锡丝范围
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Ф0.3mm~Ф1.6mm
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焊锡参数
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8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）
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温度设定范围
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0-500℃
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控温精度
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±1℃
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自动焊锡机器人
