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安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动抑制功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；
2起动简便，简单安装设定，调谐简便；
3扩展性优异，与机器匹配的伺服电机品种齐全，标配产品符合安全标准。

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SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA    SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA    SGMAH-08AAA2C+SGDM-08ADA
SGMAH-A3A1A21 SGMAH-A5A1A21 SGMAH-A3A1A41 SGMAH-A5A1A41
SGMAH-01A1A21 SGMAH-02A1A21 SGMAH-04A1A21  SGMAH-08A1A21
SGMAH-01A1A2B SGMAH-02A1A2B SGMAH-04A1A2B  SGMAH-08A1A2B
SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A41 SGMAH-04A1A41  SGMAH-08A1A41
SGMAH-01A1A4B SGMAH-02A1A4B SGMAH-04A1A4B  SGMAH-08A1A4B
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型号
SGMGH-05ACB61+SGDM-05ADA (500W)
SGMGH-06ACB61+SGDM-08ADA (750W)
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列