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　  通用型 松下马达MSMA152P1H+MDDDT5540  松下控制器
2000 脉冲型 松下马达 MSMA202P1G+MEDDT7364003  松下控制器
　   通用型 松下马达 MSMA202P1G+MEDDT7364  松下控制器
 　  脉冲型 松下马达 MSMA202P1H+MEDDT7364003 松下控制器
 　  通用型  松下马达MSMA202P1H+MEDDT7364 松下控制器
1:增益
   松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。
如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下马达与驱动器
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364  松下马达与驱动器
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。
简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。
   用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下马达与驱动器 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364  松下马达与驱动器
  　 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003  松下马达与驱动器
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
    松下马达与驱动器
     位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。松下马达与驱动器
冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
 　 通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 松下马达与驱动器 
    脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003 松下马达与驱动器 　
    通用型 MSMD022P1V+MADDT1207松下马达与驱动器
400 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 　 
    通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 　
速度环增益当然就是对应速度，达到目标松下马达与驱动器 速度的性能。
松下马达与驱动器
看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364松下马达与驱动器  
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003松下马达与驱动器  
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下马达与驱动器 
  　 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003松下马达与驱动器   松下马达与驱动器
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的，包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等