与电传动相比，气压传动没有过载损坏的风险，还可缓冲，但运动速度受气压变化的影响，行程精度很低。作为直线运动驱除器的气缸，因结构简单，种类繁多，可满足各种不同需求而得到了广泛的应用。
　　直线气缸一般可按以下程序选用:
　　1. 按要求的最大驱动力选缸径
　　假若要求的最大驱动力为F（N），气压为p（MPa）
　　那么，缸径D≥ (mm)
　　如果考虑负载率η，还得将上述最大驱动力F除以η后再代入公式计算出缸径D。最后按大于或等于的原则圆整为标准缸径。
　　2. 按要求的最大位移确定气缸行程
　　根据被驱动零部件要求的最大位移，按大于或等于的原则，上靠到就近的标准行程。各类气缸的标准行程在产品样本中都有标出。以SMC的气缸为例，标准行程系列为：5；10；15；20；25；30；35；40；45；50；60；75；100；125；150；175；200；250；300；350；400
　　3. 根据使用场合确定直线气缸的种类
　　直线气缸的种类很多，公司常用的有以下几种：
　　3.1 CJ1系列微型气缸
　　这种气缸的缸径只有2.5mm和4mm两种，行程也只有5、10、15、20四种。在所有气缸中，缸径和体积都是最小的。因此适用于空间小、所需推力小的场合。
　　3.2 CJP系列针型气缸
　　这种气缸的缸径只有6、10和15三种，行程也只有5、10、15、20、25、30六种，缸径和体积也都是较小的，但可带磁性开关。适用于所需推力较小、空间狭长较小的场合。
　　3.3 CJ2和CM2系列标准型气缸
　　CJ2系列标准型气缸的缸径为6、10和16；CM2系列标准型气缸的缸径
　　为20、25、32和40。行程为15-300的标准行程系列。
　　这两种标准型气缸的规格、种类最多，其安装型式、内置磁环、杆端形式、单双作用、缓冲等可按需要选取。
　　3.4 CQ2和CQS系列薄型气缸
　　薄型气缸的外形是方形，在相同缸径和行程的气缸中，它最短最薄。
　　薄型气缸的缸径为12及其以上的各种标准缸径，各种行程都有。同样，其安装型式、内置磁环、杆端形式、单双作用、缓冲等都可按需要选取。
　　3.5 CU和CUJ系列自由安装型气缸
　　自由安装型气缸的外形也是方形，它的最大特点是安装极为方便，四面都可以用来安装。缸径为4、6、8、10、16、20、25和32；60以下的各种标准行程都有。同样，内置磁环、杆端形式、单双作用、缓冲等都可按需要选取。
　　上述5类气缸各有其特点，可根据使用场合和结构选用。
　　4. 按其他要求确定气缸型号
　　在确定了缸径和行程、选好了气缸的种类以后，还需要做以下选择才能确定气缸的型号：
　　4.1 选择气缸的安装形式
　　气缸的安装形式有基本型、法兰型、脚座型、耳环型和耳轴型等，可根据结构和空间来选定。
　　4.2 选择气缸的缓冲形式
　　气缸的缓冲形式有橡胶缓冲、气缓冲和无缓冲三种，可根据运动平稳性要求来选定。
　　4.3 气缸内置磁环的选择
　　如果需要作位置检测，就要求有气缸内置磁环，并可选择合适的磁性开关及其安装形式。否则就不用选。