的基本原理，具体说就是车身的自行平衡力，电动独轮车以
内置的精密陀螺仪来判断车身所处的姿势动态，透过精密且
高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达使车身
保持平衡的效果。
陀螺仪传感器能控制车子平衡，1千瓦特的电动机驱动，可
以获得良好的动力。内部通过程序控制，限速在16～18km/h
，在保证安全的同时兼顾到行车速度。
使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，身体向
前倾斜可加速，向后仰可减速，保持直立是匀速，向左和向
右倾斜身体即可通向转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就
越快，车内的一系列回旋装置能确保独轮车很好地保持平衡
。
源自德国车身设计，自平衡系统5年潜心设计研发
倒立摆系统（Inverted Pendulum System，简称IPS系统）
是电机控制系统一个重要的分支和典型的应用。实际上它可
以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实
时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角
速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平
衡。电动自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与倒立摆系
统的特点基本相似。
