一，RS(MRS/SRS)系列蜗轮减速机：1，型号有：RS28,RS40,RS50,RS60,RS70,RS85,RS110,RS130,RS150;2.减速比有：1/5，1/7，1/10，1/15，1/20，1/28，1/40，1/49，1/56，1/70，1/80，1/100.
二，RT(MRT/SRT)系列蜗轮减速机：RT28,RT40,RT50,RT60,RT70,RT85,110;2.减速比有：1/5，1/7，1/10，1/15，1/20，1/28，1/40，1/49，1/56，1/70，1/80，1/100.
三，RD/RC系列斜齿轮减速机：1.型号有：RD02,RD03,RD12,RD13,RD22,RD23,RD32,RD列无段变速机，，，VR系列的变速比为1/5，减速比为1/1至1/432的范围，33,RD42,RD43,RD52,RD53,RD62,RD63.四，VR/VS系
五：RCO/RN系列减速机
VR/VS系列：功率由0、09KW至1、5KW,扭力由0、5至2500Nm，RC系列的减速比为1/1、5至1/3620,功率0、09KW至22KW,扭力20至2500Nm，RS/RT系列有设计单蜗轮和双蜗轮，蜗轮加斜齿轮减速三种，功率0.09KW至25KW,减速比1/7至1/10000,扭力3.5Nm至1680Nm。
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