单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便，但固化较慢；双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需配制，工艺复杂一些。两者各有其发展前途。
按是否有流动性，聚氨酯密封胶可分为不垂挂型(non-sagging)和自流乎型(self-leveling)。不垂挂型用于垂直面、倾斜面、天花板等场合，固化之前不会由于胶条自重而发生偏移、滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性状还可分为不干型、半干型和全固化弹性体型。
聚氨酯密封胶之所以发展快，需求大，是因为它具有优良的性能。聚氨酯密封胶的特点有：
(1)优良的耐磨性；
(2)低温柔软性；
(3)性能可调节范围广；
(4)机械强度大；
(5)粘接性好；
(6)弹性好，具有优良复原性，可适合于动态接缝；
(7)耐候性好，使用寿命可长达15-20年；
(8)耐油性优良；
(9)耐生物老化；
(10)价格适中。
当然，聚氨酯密封胶也有一些缺点。如：不能长期耐热；浅色配方易受紫外光老化；单组分胶贮存稳定性受包装及外界影响较大、通常固化较慢；高湿热环境下固化可能产生气泡 和裂纹；许多场合需底涂剂。
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