普达机器人视觉系统产品是专门为各类机器人提供“眼睛”，以提升机器人自身对环境感知辨识能力的专业设备。该设备主要由嵌入式视觉图像处理系统、工业相机及配套软件组成，可选配光源及镜头。
一、嵌入式视觉图像处理系统
本产品中的嵌入式视觉图像处理系统本产品采用一体化优质工控机，此工控机兼容Windows XP、Windows 7、Linux 等主流操作系统和嵌入式操作系统，前面板符合NEMA/IP65 防水防尘标准，有效的控制因现场飞溅的水滴和水蒸汽进入主机，影响设备正常工作;设备采用无风扇设计，有限的控制灰尘进入设备内部，保证了设备更加的稳定运行，通过外部表面散热片将系统内部热量快速散发，使其能够适应恶劣工况的工业现场环境。
安装方式：采用面板型（只需要4 颗安装卡子拧紧即可完成）或支架型（支架型安装可根据现场安装方式进行选配安装支架，简单美观）。
二、工业相机
本产品中标配的工业相机为德国Basler品牌工业相机，相机上带有三个安装螺孔安装方便简洁。
三、配套软件
该产品配套的机器视觉软件为公司自主研发，针对用户现场不同的应用场景和检测对象，采用拖拽式的流程搭建方式，无需任何编码就可以快速搭建软件检测流程，为用户有效提升工作效率。简单的人机交互界面，可以极大降低对该软件的操作门槛。
软件主要功能：
1、本软件支持单工位及多工位的机器人视觉引导，一套普达机器人视觉系统产品最多可以为6个相互独立的机器人系统提供视觉引导。系统采用网口或串口与机器人控制系统通信，将位置坐标、角度信息、字符串等传出，数据传输协议可兼容目前国内、外主流的机器人控制系统。另外，公司也可灵活为客户定制开发专门的通信协议接口。
2、该系统推荐配套使用的工业相机是性价比很好的Basler系列相机，同时兼容国内主流的其他品牌的工业相机。
3、简单、快捷的标定方法。在输出产品定位坐标时可以对坐标点进行偏移量及角度变换后输出。图像坐标与机械手空间坐标系利用快速标定方法进行坐标系统一。
4、定位到多个产品时可以按照一定规律进行排序后依次输出，排序方式可以通过界面进行快速设定。
5、本软件可实现产品的识别、定位、测量、字符识别、条码/二维码检测与识别，斑点检测等功能。
识别：不同形状或不同颜色的产品识别分类。
定位：通过模板匹配寻找图像中目标物，输出其坐标角度信息。
字符识别：对打印的字符（如：生产日期）进行检测，包括字符的有无、完整性及正确性，字符的位置角度，字符表面是否有污渍等。
条码/二维码检测：可对条码/二维码进行检测与识别，包括Data Matrix、QR Code、PDF417、Code39、Code93、Code128、EAN-13、Code128 UPC/EAN等码制。
斑点检测：检测图像中斑点位置、面积、圆度等信息。
测量：检测线与线，点与线之间的距离，线段长度，几何形状物体的尺寸测量等，测量精度达到0.001mm。
四、产品型号及规格
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序号 |
产品名称 |
型号 |
规格 |
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1 |
普达机器人视觉系统V1.0 |
PD-MVISION-640M/C |
分辨率：659 x 494；1/4”;帧率120fps |
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2 |
普达机器人视觉系统V1.0 |
PD-MVISION-1300M/C |
分辨率：1296 x 966；1/3”;帧率30fps |
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3 |
普达机器人视觉系统V1.0 |
PD-MVISION-1600M/C |
分辨率：1628 x 1236；1/1.8”;帧率20fps |
五、选配件-光源
光源属选配件，可对现场作出评估后确定是否选用。
各种光源对应不同的现场环境，可根据现场的环境进行选择光源。
1.环形光源:环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息。高密度LED阵列,高亮度。
2.背光源系列：背光源采用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。主要应用于机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等。
3.条形光源是较大方形结构被测物的首选光源，颜色可根据需求搭配，自由组合。
4.同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰，采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。
5.圆顶无影光源具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。
6.点光源大功率LED，体积小，发光强度高。光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等。高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。
7.线形光源超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。
8.超亮线光源是由大功率LED阵列而成，设计特殊散热结构，采用特殊透镜而形成窄带光线，提高光线亮度，与线阵相机配套使用。