产品机身灵巧轻便，外观时尚靓丽，适用于冲压板料搬运。机械手臂与电控箱采用上下分体式连接，维护、检修方便。电气外联部分全部采用航插头连接，内部跨接部分全部采用快速连接器，可以满足同型号机械手之间的任意调换。采用进口多轴控制器，五个自由度，运动范围大，定位精准。电机控制电缆采用知名品牌，弯曲次数可达800万次。触摸屏控制方式，操作编码简单易懂，具有程序一键存储功能。机器人运行效率高，成本低，降低了工人长期单调枯燥操作中，易疲劳而发生事故的高风险。节约了人工数量，为企业降低了用人成本。

 适用范围：  

    一、可广泛应用于机械冲床、液压冲床、气动冲床、高速冲床、普通冲床、精密冲床、油压机等。

    二、均可单机或者连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求。 

    三、适用于各地非标或者标志模具，可在冲床平台任意角度架高模具，准确定位均在人机界面上设定，操作员几分钟内即可完成位置选定工作。

  技术特点：

   1.所有运动轴全部采用进口高端伺服电机驱动；

   2.全中文7寸触摸屏操作系统；

   3.支持拖动示教功能；

   4有外部连线采用快速插头连接；

   5.触摸屏+PLC操控系统，简单便捷程序设计，更换产品时快速调整；

   6.电控箱与本体采用分体式或一体式链接；

   7.实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等；

   8.识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全；

   9.外联部分与本体采用分体式链接，可快速更换移动；

   10、多轴控制，3至6个自由度；

   11.德国进口电缆，可弯曲800万次以上；

   12.内部跨接部分采用快速连接器，同型号机械手之前电控箱通用；

   13.最先进的高速控制方式，无信号干扰。伺服定位更精准。

参数规格

1轴，上下轴，有效行程350mm。

2轴，摆臂轴，有效摆臂角度正负165度。

3轴，前后轴，有效行程500mm.

4轴，末端旋转轴，可360度旋转。

重复定位精度     ±0.1mm

允许工件重量  3轴 5KG

              4轴 4KG

              5轴 3KG