此产品有现货，质保一年，15天包退换．主要用于钢厂、石油化工、电厂、冶金、石油天 然气、塑胶机械。
检测装置为色标传感器, 它把检测到的色标信号转化为电脉冲送到PLC中, 执行机构是交流伺服系统, 它由PLC直接驱动, 不需要任何外围电路。PLC把检测到的信号与存贮器预先测定好的标准值相比较得到偏差值，然后按运算规律根据脉冲偏差数算出该发出多少个脉冲。
初初始化对零处理
如图4所示，初始化对零程序的任务是使系统一合电源，包装印刷机就自动地对某个给定值进行跟踪而减少错位。当编码器的回0脉冲一到就起动高速计数器，PLC一旦检测到色标信号就立即读取计数值送入存贮器中。
软件设计
本系统的软件包括主程序、初始化对零程序、计数子程序、集成脉冲输出子程序。KUKA DSE C33
5X00070G02
KUKA LM8V302 SHARP
KUKA MFC3 00-128-456
ABB 3HAC2512-1 3HAC 2492-1 IRB4400 1400 2400 6400
ABB 3HAC3403-1
ABB 3HAC8101-3 M2000IRB4400
ABB 3HAC5008-1
MP-981 ONO SOKKI
AXUD90S
3HNA006147-001 PDB-01
ABB SMB3HAC044075-001
ABB3HAB3772-65 3HAB3772-61
ABB 3HAC17484-7
ABBCAM SWITCH 3HAC15340-1 3HAC15326-3
3HNA006147-001 ABB DSQC346G
ABB 3HAC025338-006
ABB DSQC679 3HAC028357 T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N
ABB 3HAB4079-1 RV-250S3 185
ABB 3HAC8101-16 3HAC8101-6
ABB 3HAC031670-001 DSQC688 NetWorks
ABB IRB1400 M98
MOTOMAN SK6
ABB IRB6400 M2000
3HNA014330-001 GEAR PUMP
3HNA008271-001 HVC-01 10A TOP ASSEMBLY
3hna012319-001 DSIB-01
3HNA006137-001 TPPB-01 BOARD
3HNM 09304-1 FUNCTION VALVE MODULE
3HAC14549-3 Rectifier, R 3
504997880 SIB V Option board 1
3HAC029924-002 Rot. AC motor M105.1
3HAC2530-1 Control cable signal 15m
3HAC055374-001 Ferrite Core 74272733_WE
3HNP 03414-1 RY MO CNT CSS 4M 1B CCS
3HNM 09220-1 APPLICATOR-GUN
3HAC020591-001 Harness-Axis board/XS2
3HAC025338-006 Main Servo Drive Unit , D6 3W 3V
3HNM 08186-1 FUNCTION VALVE KIT
3hna015474-001 FUNCTION VALVE KIT
3hna015010-001 HPB-01
3HAC024488-001
3hna001582-001 SDI-03 TOP ASSEMBLY
