液压顶管机:顶管机组主要结构由四大部分组成。（1）主体部分：主要由两个双作用液压油缸组成。（2）液压泵站一个，分别配有柴油机泵站和电动机泵站。(3)  支撑板两块，作用是固定机器和支撑坑壁。  (4)  顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。该系列产品型号主要有：60T/2、80T/2、100T/2、120T/2，扩孔直径分别可达φ550、φ650、φ750、φ850施工距离可达到50米至80米。  
  
水泥管顶管机:主要用于大口径水泥管道的辅设，系列产品有200T/1、300T/1、500T/1，顶管口直径为0.8米—3米，须人工掏土逐段顶进  
  
小型顶管机:又称水钻顶管机，水利工程专用顶管机，其特点是小巧灵活，改变了液压顶管机的工作效率，一般土质顶进速度为米/5秒，是普通液压顶管速度的十几倍，而且顶杆采用高强度可注水式顶杆，在工作行进过程中，采用注水方式把残留费土改变成泥浆流出，从而减少了顶力摩擦，同是也改变了土质的韧性。  
  
小型顶管机前方配有合金钻头，即使是岩石，楼板，非金属坚固物体，也能够顺利穿过，遇到坚固物体时，不跑偏不打滑，但直接影响进程速度，请使用时分辨好地下是否有其他物体。小型顶管机在一般情况下可采用直顶式顶管，注：（在口径小长度短的情况下）一般口径小于30—50MM长度不大于49M的情况下可采用直接顶入，不用注水，大大节省了工作时间。  
  
水钻顶管机在回托管材的过程当中采用了回托万向接头，在旋转回托的过程当中，管材可在静态过程中平稳回拉，而且机械在研制生产过程中考虑到管内土质情况，在回拉时也就是万向接头和管材连接的前部采用了螺旋式出土装置，可以把钻进时剩余的费土用旋转出土器一次性同管材同时拖出。