一. 系统描述:
    1. 清洗目的：清洗PCBA表面焊接后的助焊剂、松香、锡球颗粒、灰尘等杂质.
    2. 清洗介质：“水基型清洗剂”.
    3. 传送方式：机械手输送（速度：40m/min).
    4. 控制方式:
       1).动作操作：设置控制面板提供触摸屏直接操作.
       2).参数操作：系统设置具备清洗时间、DI漂洗时间、干燥温度、时间等.
    5. 进板方向：设备进料采用左进左出.
    6. 进/排水、电、气由需方提供，在设备1.0m范围内，排水布置在左后侧.
    7. 适应PCB尺寸550mm*400mm(Max).
    8. 配置配套的DI水处理机.
二. 洗净工艺程序:
    上料→超声波清洗（清洗剂）→超声波漂洗（DI水）→热红外风烘干→下料
三. 系统组成:
    该清洗机主要由上料段、超声波清洗段、超声波漂洗段、自动恒温加热干燥段、储液槽、DI水处理系统、机架、电控
    系统等组成.
四. 系统原理:
 1. 超声波原理：
    利用超声波发生器产生高频电流，通过超声波换能器的压电效应转换成同频率的机械波，以超声波的形式密集地沿换
    能器轴心纵向传入清洗液中，并在清洗液中产生数以万计的微小气泡，这些气泡核在超声波纵向传播的负压区形成及
    生长，而在正压区迅速破裂。这种微小气泡的形成、生长及迅速破裂的过程称为“空化效应”。在空化现象发生时，
    微小气泡从产生、生长及迅速破裂的瞬间形成超过1000个大气压的瞬时高压，连续不断的瞬时高压就像一连串的小炸
    弹不断地轰击清洗物表面，使物体表面、缝隙及盲孔中的附着物污垢迅速剥落，这种空化侵蚀效应的作用就是超声波
    清洗的基本原理。配合适合的清洗剂，达到快速洗净的效果.
 2. 工作原理：
    该清洗机是一个全自动过程，由PLC+触摸屏设定程序控制，由不锈钢材质制作的清洗装置.客户将工件送到进料段上，
    机械手传送系统.
    工件依次送往各工位，对工件进行清洗、漂洗、烘干。完毕后将工件送回下料段（上料）.