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型号
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HTR-HB-08
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HTR-HC
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HTR-HD
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增量型
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增量型
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增量型
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输出波形
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方波
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方波
|
方波
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解析
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2,5,12,10,20,30,40,50,60,80,100,120，
150,160,180,200,250,300,360,400，
500,600,720,800,900,1000,1024,1200
1250,1500,1800,2000,2048,2500
|
60,200,360,400,500,600,900
1000,1024,2000,2500
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200,512,600,1000,1024
1000只有在AB相时
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输出相
|
AB相，ABZ相
|
AB相，ABZ相
|
AB相，ABZ相
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电路特性
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NPN电压型，NPN电流型，推挽式，差动式
|
NPN电压型，NPN电流型，推挽式，差动式
|
NPN电压型，NPN电流型，推挽式，差动式
|
|
电源
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8-26Vdc,5Vdc
|
8-26Vdc,5Vdc
|
8-26Vdc,5Vdc
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消耗电流
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≤60mA
|
≤60mA
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≤60mA
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|
输出容量
|
电流:20mA,承载电压降0.5Vdc
|
电流:20mA,承载电压降0.5Vdc
|
电流:20mA,承载电压降0.5Vdc
|
|
最大感应频率
|
10K-100K Hz
|
10K-100K Hz
|
10K-100K Hz
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|
相位差
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AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
|
AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
|
AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
|
|
波形上下时间
|
≤2μs
|
≤2μs
|
≤2μs
|
|
极性保证
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反向保护（不含固定5V）
|
反向保护（差动式除外）
|
反向保护（不含固定5V）
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|
孔径
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5,6,6.35,8,9525,10mm.
|
12，,12.7,15mm.
|
30mm.
|
|
轴荷重
|
≤400ppr,轴向：1Kg,径向：2Kg
≥400ppr 轴向：0.5Kg,径向：1Kg
|
≤1024ppr,轴向：3Kg,径向：5Kg
≥1024ppr 轴向：2Kg,径向：4Kg
|
轴向：1Kg,径向：2Kg
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|
起动转矩
|
≤30gf-cm
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≤60gf-cm
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≤600gf-cm
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最大机械容许速度
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6000rpm
|
6000rpm
|
2500rpm
|
|
震动
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10g(10±1500Hz)
|
10g(10±1500Hz)
|
10g(10±1500Hz)
|
|
20g per 11ms
|
20g per 11ms
|
20g per 11ms
|
|
|
电缆
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直径4.5，长度50cm
|
直径4.5，长度100cm
|
直径5.4，长度100cm
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重量
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≤200g
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≤450g
|
≤1200g
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|
操作温度/湿度
|
0℃-60℃湿度35%-90%（无结露）
|
0℃-60℃湿度35%-90%（无结露）
|
-10℃-60℃湿度35%-90%（无结露）
|
|
储存温度
|
-20℃-80℃
|
-20℃-80℃
|
-20℃-80℃
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|
IP等级
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IP50
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IP50
|
IP50
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HTR-HB-中空轴径------解析---------------------------------输出相-----------电路特性-----------电源
5:5mm 2,5,12,10,20,30,40,50,60,80,100,120 2:A blank:NPN电压型 blank:8-26Vdc
6:6mm 150,160,180,200,250,300,360,400 3:ABZ C:NPN电流型 5v:5Vdc
6.35:6.35mm 500,600,720,800,900,1000,1024,1200 4:AB+Z PP:推挽式
8:8mm 1250,1500,1800,2000,2048,2500 L:差动式5Vdc
9.525:9.525mm HL:差动式8-26Vdc
10:10mm
HTR-HC-中空轴径------解析-------------输出相-----------电路特性-----------电源-----------连接器
12:12mm 60,200,360,400,500 2:AB相 blank:电压型 blank:8-26Vdc blank:
12.7:12.7mm 600,900 , 1000,1024, 3:ABZ相 C:电流型 5V:5V R7:
15:15mm 2000,2500 3H:AB+Z相 PP:推挽式 R10:
L:差动式 5Vdc
HL:差动式8-26Vdc
HTR-HD-中空轴径------解析------------------输出相-----------------电路特性-----------电源
30:30mm 200,512,600,1000,1024 2:AB blank:NPN电压型 blank:8-26Vdc
3:ABZ C:NPN电流型 5v:5Vdc 4:AB+Z PP:推挽式
L:差动式5Vdc
HL:差动式8-26Vdc
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型号
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HTR-HF
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HTR-HG
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HTR-HM
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HTR-HN
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|
增量型
|
增量型
|
增量型
|
增量型
|
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|
输出波形
|
方波
|
方波
|
方波
|
方波
|
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解析
|
60,200,360,400,
500,600,900,1000
1024,2000,2500
|
512,600,1024
|
60,200,360,400,500,600,900
1000,1024,2000,2500
|
5,10,20,30,40,50,60,80,100,120，
150,160,180,200,250,300,360,400，
500,512, 600,720,800,900
1000,1024,1200, 1500,2000,2500
|
|
输出相
|
AB相，ABZ相
|
AB相，ABZ相
|
AB相，ABZ相
|
AB相，ABZ相
|
|
电路特性
|
NPN电压型，NPN电流型，推挽式，差动式
|
NPN电压型，NPN电流型，推挽式，差动式
|
NPN电压型，NPN电流型，推挽式，差动式
|
NPN电压型，NPN电流型，差动式
|
|
电源
|
8-26Vdc,5Vdc
|
8-26Vdc,5Vdc
|
8-26Vdc,5Vdc
|
8-26Vdc,5Vdc
|
|
消耗电流
|
≤60mA
|
≤60mA
|
≤60mA
|
≤60mA
|
|
输出容量
|
电流:20mA,承载电压降0.5Vdc
|
电流:20mA,承载电压降0.5Vdc
|
电流:20mA,承载电压降0.5Vdc
|
电流:20mA,承载电压降0.5Vdc
|
|
最大感应频率
|
10K-100K Hz
|
10K-100K Hz
|
10K-100K Hz
|
10K-100K Hz
|
|
相位差
|
AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
|
AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
|
AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
|
AB相相位差90°±45°Z相360°±180°
|
|
波形上下时间
|
≤2μs
|
≤2μs
|
≤2μs
|
≤2μs
|
|
极性保证
|
反向保护（差动式除外）
|
反向保护（差动式除外）
|
反向保护（差动式除外）
|
反向保护（差动式除外）
|
|
孔径
|
12，,12.7,15mm.
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40mm.
|
12,15mm.
|
8mm.
|
|
轴荷重
|
≤1024ppr,轴向：3Kg,径向：5Kg
≥1024ppr 轴向：2Kg,径向：4Kg
|
轴向：1Kg,径向：2Kg
|
≤1024ppr,轴向：3Kg,径向：5Kg
≥1024ppr 轴向：2Kg,径向：4Kg
|
≤400ppr,轴向：1Kg,径向：2Kg
≥400ppr 轴向：0.5Kg,径向：1Kg
|
|
起动转矩
|
≤600gf-cm
|
≤600gf-cm
|
≤600gf-cm
|
≤30gf-cm
|
|
最大机械容许速度
|
6000rpm
|
2000rpm
|
2000rpm
|
6000rpm
|
|
震动
|
10g(10±1500Hz)
|
10g(10±1500Hz)
|
10g(10±1500Hz)
|
10g(10±1500Hz)
|
|
20g per 11ms
|
20g per 11ms
|
20g per 11ms
|
20g per 11ms
|
|
|
电缆
|
直径5.4，长度100cm
|
直径5.4，长度100cm
|
直径5.4，长度100cm
|
直径4.5，长度50cm
|
|
重量
|
≤450g
|
≤1200g
|
≤450g
|
≤200g
|
|
操作温度/湿度
|
-10℃-60℃湿度35%-90%（无结露）
|
-10℃-60℃湿度35%-90%（无结露）
|
-10℃-60℃湿度35%-90%（无结露）
|
0℃-60℃湿度35%-90%（无结露）
|
|
储存温度
|
-20℃-80℃
|
-20℃-80℃
|
-20℃-80℃
|
-20℃-80℃
|
|
IP等级
|
IP50
|
IP50
|
IP50
|
IP50
|
HTR-HF-中空轴径------解析-------------输出相-----------电路特性-----------电源-----------连接器
12:12mm 60,200,360,400,500 2:AB相 blank:电压型 blank:8-26Vdc blank:
12.7:12.7mm 600,900 , 1000,1024, 3:ABZ相 C:电流型 5V:5V R7:
15:15mm 2000,2500 3H:AB+Z相 PP:推挽式 R10:
L:差动式 5Vdc
HL:差动式8-26Vdc
HTR-HG-中空轴径------解析------------------输出相-----------------电路特性-----------电源
40:40mm 512,600,1024 2:AB blank:NPN电压型 blank:8-26Vdc
3:ABZ C:NPN电流型 5v:5Vdc 4:AB+Z PP:推挽式
L:差动式5Vdc
HL:差动式8-26Vdc
HTR-HM-中空轴径------解析------------输出相-----------电路特性-----------电源-----------连接器
12:12mm 60,200,360,400,500 2:AB相 blank:电压型 blank:8-26Vdc blank:
15:15mm 600,900 , 1000,1024, 3:ABZ相 C:电流型 5V:5V R7:
2000,2500 3H:AB+Z相 PP:推挽式 R10:
L:差动式 5Vdc
HL:差动式8-26Vdc
HTR-HB-中空轴径------解析--------------------------输出相-----------电路特性-----------电源
8:8mm 5, 10,20,30,40,50,60,80,100,120 3:AB blank:NPN电压型 blank:8-26Vdc
150,160,180,200,250,300,360,400 3H:AB+Z C:NPN电流型 5v:5Vdc
500,512,600,720,800,900,1000,1024 L:差动式5Vdc
1200, 1500 ,2000 ,2500 HL:差动式8-26Vdc
