BSR系列三相同步电机:
GNM系列直流电机:
异步电机:
伺服控制器:
GNM 21 系列
外部直径: 34 mm
单,双或三级
最大输出扭矩5 Nm
单,双或三级
最大输出扭矩4 Nm
最大输出扭矩2 Nm
型号 电压 速度 扭矩 齿轮类型/变速比 驻机制动器 测速机 增量编码器
V rpm Nm
GNM 2130 12 6000 0.0127
可用行星齿轮,直齿轮
GNM 2130 24 6000 0.0127
可用行星齿轮,直齿轮
GNM 2145 12 6000 0.0191
可用行星齿轮,直齿轮,蜗轮
GNM 2145 24 6000 0.0191
可用行星齿轮,直齿轮,蜗轮
总体数据:
型号 GNM 2130
编号 1239
系列 -
额定速度 rpm 6000
额定电压 V 12
额定电流 A 1.6
额定功率 W 8
占空比符合VDE(德国电气工程师协会) 0530标准 S1
防护等级符合VDE(德国电气工程师协会) 0530标准 IP 21
旋转方向 可反转
连接类型 松管软线(loose flexible wires)
力学数据:
马达惯性矩 kgm2 0.0032*10-3
额定转矩 Nm 0.0127
启动转矩 Nm 0.061
失速最大连续力矩 Nm 0.0159
速度调节常数 N-1 cm-1 rpm 1070
力学时间常数 ms 35.5
摩擦矩 Nm 0.0093
电驱重量 kg 0.078
总重 kg 0.275
轴承 球轴承
电气数据:
电驱阻抗 Ohm 2.1
电驱电感 mH 1.5
端子阻抗 Ohm 2.15
电压常数 V/1000 rpm 1.46
扭矩常数 Nm/A 0.0139
启动电流 A 5.6
最大峰值电流 A 12.8
电气时间常数 ms 0.7
热数据:
最大环境温度 ℃ 40
绝缘符合 VDE 0530标准 E
热时间常数 min 15
温升 n.v. K/W 6.6
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