输送带清扫器行业早期的机械工程，任何行业都是从传统行业不断发展演变过来的。从18世纪起，新理论的不断诞生，以及数学方法的发展，使设计计算的精确度不断的提高。进入20世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应力。
20世纪后半叶，有限元法和电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其零件、构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学地进行机械设计。
机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见;实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷;加工精度有一定的偏差，等等。与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。
输送带清扫器行业早期的机械工程，因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式;为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大，成本高，生产率低，皮带能量消耗很大。
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