steam教育桌面智慧工厂
产品定位：
可作为科技馆展示教学、大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。
产品概述：
以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业6轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系 统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。
产品功能：
该FMS柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯
件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控车床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据
指令主动完成毛坯抓取，数控车床上料、下料，零件装夹位置掉头，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件
保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工
的产品进行调整。
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
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技术参数 |
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机器人轴数 |
6轴 |
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机床刀库数量 |
4把 |
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负载 |
6kg |
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机械手重复定位精度 |
±0.03mm |
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最大单轴速度 |
1轴（底部旋转）337.5度/秒； |
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系统分辨率 |
0.0025mm |
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各轴运动范围 |
1轴（底部旋转）170度； |
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X/Z 方向行程 |
80mm/290mm |
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机器人本体重量 |
60kg |
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最大臂展 |
900mm |
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防护等级 |
IP54 |
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主轴转速范围 |
300-3500 转/分钟 (可选配24000转/分钟) |
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机器视觉面阵相机 |
120万像素 |
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环形光源 |
120mm |
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面光源 |
100*100mm |
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光源控制器 |
4通道 |
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相机光源垂直方向调节范围 |
300mm |
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PLC工控机 |
4.3寸触摸屏 |
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机床加工精度 |
0.015mm |
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床身 |
400mm |
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X/Z轴行程 |
80mm/290mm |
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主轴转速(无级) |
300~1750rpm±10% |
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主轴电机功率 |
500W |
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数控系统 |
育能808TD2 |
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电子手轮 |
4轴三档电子手脉 |
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冷却系统 |
全自动水冷循环系统 |
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润滑系统 |
自动油路润滑系统 |
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机床智能门 |
配备全自动智能门 |
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机床外型尺寸 |
1000× 700 × 580mm |
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整套系统使用电源 |
AC220V/50Hz |
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整套系统使用气压 |
0.6Mpa |
