滚珠丝杆又称滚珠螺杆、滚珠丝杠，由螺杆、螺母和滚珠等部件组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，由于它具有小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转为回转运动的理想产品。滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性、高效性的特点。
台湾TBI滚珠丝杆SFY滚珠螺杆
预计未来至少在10到20年内，工业机器人的市场潜力和产业规模都将持续增长。促进发展的有利因素有很多，一是中国工业结构升级加快步伐，且国家政策重点支持。科技部先后从工业机器人高附加关键功能部件进行部署，对经济型工业机器人成套产品产业化进行了布局，工信部重点扶持以工业机器人为代表的智能制造等；二是其所生产的批量产品质量稳定，生产效率明显提升，且今后应用企业将对生产线提出更多的柔性和敏捷性要求，而工业机器人的大规模应用正好可以满足要求；三是我国工业机器人理论研究积累深厚，装备生产初具规模，中国经过二十多年的努力已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业，已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术等，开发出了一系列高技术含量的产品及零部件；四是应用范围逐渐扩大，目前已覆盖到工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，发展潜力无限。