室内外吊运机进行吊运工作的时候全靠电机驱动运转，驱动齿轮在电磁刹车减速电动机的驱动下，带动轮翼侧都设置有齿轮的上压轮与下压轮同时沿着轨道做相对转动。在所难免所有厂家生产的小吊机与其他起重机械尺寸上会有一些波动的误差与差异，考虑到了工字轨道梁翼缘的制造误差，上下压轮与轨道zhi8jian留有装配间隙，因为上压轮承载了全部的吊运载荷。因此，上压轮装配有双列圆锥滚子轴承，以提高承载性能。这种双侧双轮驱动形式与传统的单轨吊机跑车的双轮单侧驱动形式相比较，具有运行平稳不偏斜、双轮同时制动、有效防止吊车刹车时滑移的优点。
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