冷冲压生产的机械化和自动化，冲压设备已由单工位低速压力机发展到多工位高速自动压力机。一般的五金冲压件都可以冲床上通过连续模自动送料生产，对于大型，复杂的冲压件也可以采用传送模进行机械手取放件自动化生产，节省大量人工并提高生产效率。模内攻牙，模内铆接等自动化生产技术也日渐成熟，应用广泛。

冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为五金冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，最快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证五金冲压件产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。五金冲压厂-东莞市长东五金冲压件有限公司生产45-800吨冲压件，自主开发多工位机械手传送模。

拉深件拉深直壁部分不平整是什么原因造成的？

原因：

A. 凸模上没有设计和制造出通气孔，使其表面因压缩空气而变形，出现不平整现象，此时必须增加通气孔。

B. 材料的回弹作用也会使拉深工件表面不平，最后应增加整形工序。

C. 凸凹模间隙过大致使拉深难以被拉平，此时必须将间隙调整均匀。