挠性联轴器：无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能，包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴器等。

有弹性元件的挠性联轴器：能传递运动和转矩;具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能;还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能，包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同。

不平衡的程度(不平衡量U)通常用转子的质量m和质心到转子回转轴线距离r的乘积mr来表达，称为质径积。也有用单位质量的质径积来表达的，称为偏心距e(不是几何意义上的偏心。)质径积mr是一个与转子质量有关的相对量，而偏心距e是一个与转子质量无关的绝对量。前者比较直观，常用于具体给定转子的平衡操作，后者用于衡量转子平衡的优劣或检测平衡精度，联轴器的平衡等级标准即按e来评定。对于挠性转子则用振型偏心距(第n阶振型)en=Un/mn，Un、mn分别为第n阶振型和阶模态质量。

为了纠正或最大限度地减少联轴器的不平衡量，应根据需要选择适当的平衡等级，并在产品制造完成及在机器上安装完成后，在联轴器指定的平衡(校正)平面上，通过增加或减少适当质量的方法，使之达到平衡等级要求。这个工艺过程称为平衡校正，简称平衡。