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Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器

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更新日期2019-07-30 00:01

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商品信息

基本参数

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所在地:

北京

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长期有效
详细说明

产品概述::
 

Xsens MTw Awinda 惯性位置跟踪器
 


MTw™是一款小型的高精度无线惯性三维运动跟踪器,MTw为动态三维运动测量系统设立了全新标准 – 是Xsens公司十余年惯性传感器技术领域经验的结晶。该产品采用Xsens®独特的Awinda™射频协议,可在多个MTw跟踪器之间实现精确的时间同步(误差≤10微秒)。事实上,MTw时间同步的精确程度已经可以和Xsens的有线测量系统相媲美。
 


作为多个个MTw无线跟踪器与PC机(USB端口)之间的连接枢纽,Awinda™ Station配有多个I/O时间同步硬件接口,可与兼容的辅助系统连接。此外,该系统可以同时为六个MTw跟踪器供电。
 

特殊设计的插扣全身跟踪带提高了制备效率,减少了跟踪目标设置所需的时间。
 

MTw开发套装包括多个MTw跟踪器、Awinda™ Station、MT软件、以及全身跟踪带,专门用于测量人体动作和运动方向,随时随地都可使用。
 

标准MTw开发套装包含:


硬件

  • 6个MTw惯性运动跟踪器
  • 1个Awinda™ Station
  • 1个Awinda™ USB加密锁
  • 1套插扣全身跟踪带


软件

  • MT管理器
  • MT软件开发工具包


特点

可自由移动

  • 完全无线设计
  • 便携式包装盒,便于运输
  • 不存在视线遮挡或限制的问题
  • 可在任何地点、任何照明条件下使用:室外、办公室内等,不要求具有专业实验室环境。


简单易用

  • MTw可以轻松固定在特殊设计的跟踪带上
  • 直观的Windows软件,可实现实时浏览、轻松登录和导出
  • 文本导出,并可导入至许多常用软件中使用
  • 软件开发包配有范例代码,可实时访问各级组件数据
  • 无按钮操作
     

数据精确

  • 高灵敏度MEMS惯性传感器可以捕捉每个细小动作
  • Awinda™无线协议可确保多个相连MTw之间的高精度时间同步数据采样(≤10 µs)
  • 内部采样速率为1000赫兹,内部预处理功能可保证在苛刻的动态条件下具有较高精度
  • 传感器融合算法确保高精确、无偏离输出
  • 传感器可与跟踪带牢固固定,减少了皮肤运动伪影
  • 附加测压计可确定垂直高度
     
单个传感器规格
传感器性能
  角速度 加速度 磁场 压力
尺寸 3轴 3轴 3轴 3轴
全尺寸 ± 1200度/秒 ± 160 m/s2 ± 1.5高斯 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
线性 0.1 %的FS 0.2 %的FS 0.2 %的FS 0.05 %的FS
偏置稳定性 20度/小时 ------- ------ 100 Pa /年
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.003 m/s2 /√Hz 0.15 mGauss /√Hz 0.85 Pa/√Hz
对准误差 0.1度 0.1度 0.1度 ------
Bandwidth 100赫兹(最大) 100赫兹(最大) 20赫兹(最大) ------


Awinda™ Station技术规格
 

Awinda Station

  • Awinda™ Station采用Awinda™协议同时接收来自32个MTw的数据,并对数据进行时间同步处理。
  • 合理搭配无线链路的情况下,多个MTw的数据同步时间在10微秒以内。
  • 可同时为六个MTw供电
  • 充电状态LED指示灯


与第三方设备同步

  • 4辅助同步I/O BNC连接器
  • TTL 0 - 3.3V 水平

电源

  • 电源适配器(含)欧盟/美国/英国电源适配器110-240V AC/12 V直流1A
  • 输入电压范围:4 - 14V


通讯

  • Awinda™ Station - 电脑接口:USB 1.1或2.0


作业环境

  • 非冷凝环境规格。避免潮湿环境,冷凝可能会毁坏内部电路。


物理

  • 尺寸:148 x 104 x 61.9毫米(长x宽x高)注:Awinda尺寸包含天线,但没有拉出。
  • 重量:200克


跟踪带和包装
 

全身跟踪带

  • 快速简单插扣系统,MTw可以牢固地固定在身体跟踪带上。
  • 强力松紧带,用尼龙搭扣固定。
  • TPS Dryflex生物相容性材料
  • 一个规格适用所有情况


包装
整套系统包装小巧,方便运输。

  • 坚固耐用
  • 可作为手提行李携带
  • 运输重量:6公斤


MT管理器
为了便于使用,可以在Windows软件包MT管理器中收集数据。该软件可以对MTw进行设置,对三维定位和传感器数据进行实时浏览,对Awinda™ Stations传送的MTw跟踪器数据进行记录,并导出至ASCII文件进行进一步分析。

  • 直观的用户界面
  • MTw电池电量指示器
    1.使用过程中
    2.在Awinda™ Station充电过程中
  • 无线连接强度指示器(RSSI)
  • 无线同步状态指示器
  • 控制Awinda Station AUX同步设置
  • 设定无线身体区域网络设置和更新率
  • 实时图形数据可视化和出口:
    1.三维角速度(度/秒)
    2.三维加速度(m/s2)
    3.三维地球磁场(a.u.)
    4.压力(巴)
    5.三维定向(欧拉角度或者四元数)
    a.导出为四元数、方向余弦矩阵或欧拉角
    6. RSSI(导出)
  • 轻松记录和保存数据
  • 把数据导出为ASCII文本进行进一步处理


MT软件开发包
MT软件开发包是MTw跟踪器的专用配套软件,可以访问各级数据(包括原始数据、校准传感器数据、三维方向测算等),并可以帮助应用开发人员创建自己的专用可视化环境,并可以对MTw数据进行记录和处理。软件还针对以下程序提供了示范代码:

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