本文关键字：三维视觉传感器 http://www.sick-sensor.com/
三维视觉传感器是利用视觉信息进行理解和判别，可以扩大产业用机器人的作业范围。同时我们的技术人员还在进行深入的研究，若能实时地获取运动物体的三维形状的话，其应用范围会更广。
测定方法：
三维视觉传感器利用摄象机探测由狭缝光投射到的被测物上的反射光，由此，可以得出摄象器上狭缝的位置和狭缝的投射方向可以获得被测物的三维形状，可以得出相关信息，实现小型化和高精度化。以上就是传感器测定时采用狭缝光投影法。在目前，这也是最适合实用化的方法。
技术动向：
三维视觉传感器测定原理还是采用以前的方法，以前的电视摄像机已经被非扫描式摄象器所取代，这样就会促进狹缝光探测实现高速化，对视觉传感器实现高速化也有一定的促进作用。其中狭缝光生成一般采用半导体圆柱状透镜和激光器，在摄象传感器中采用电视摄象机的结构。在未来，非扫描式摄象器可能绘制成便携式的高性能三维视骨传感器，因其研制的主旨就在于实现灵巧传感器化，这样也会使其大受欢迎。
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