双倍功率密度

AKD2G的特点包括双轴驱动，不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界首款驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM（有或无抱闸）进行优化，通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接第二反馈选项，可支持其他传统反馈类型。

灵活

• 可提供单轴驱动或双轴驱动
• 模块化设计允许用户定制相应需要的功能
• 适配所有科尔摩根电机
• 支持单电缆反馈（SFD3 & HIPERFACE DSL)
• 可选择以下反馈类型
  • EnDAT 2.2
  • BiSS
  • 旋转变压器
  • A-QUAD-B编码器
  • 编码器仿真
  • 双闭环
• 多种总线通讯协议，包括EtherCAT®和Canopen®
• SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性
• 每轴配备双通道STO
• 功率密度行业领先，安装更灵活
• 可装入10英寸深控制面板中
• 可移动存储器
• I/O
  • 双通道STO
  • 配备16个I/O
  • 可扩展至28个I/O

简单易用

• 与科尔摩根控制器和电机完全适配
• 科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验，易于使用
• 混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式
• I/O端子弹簧结构可实现简易快速固定安装
• 光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求

快速

• Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA门
• 可及时更改负载驱动变化
  • 电流环路：1.28us，速度约为最近似竞品的50倍
  • 速率环路：62.5us
  • 位置环路：250us
• 使用自动调谐工具，可一键自动调试
• 使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果
• 可通过TCP/IP以太网采集数据
• 通过Workbench™进行参数调整，

更多技术内容及应用,请咨询,销售工程师  程健186-1288-5992（微信）