该机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。桩架设计有拖行装置，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，由液压缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土{或泥浆]进行泵送混凝土ＣＦＧ桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。 
最大钻孔深度 23m 
钻孔直径 300-600mm 
最大提升力KN 240 
立柱允许倾斜角度 3o 
立柱有效长度mm 26000 
动力头有效功率kw 55*2 
钻杆钻速r/min 23.5 
动力头最大输出扭矩KN.m 35.1 
行走步距mm 1500 
回转角度 180° 
履靴接地比压力 kn/m2 50 
液压系统最大工作压力MPa 16 
工作状态地面允许最大坡度 2° 
外形尺寸 （长*宽*高mm）工作状态 10370*5000*27100
外形尺寸 （长*宽*高mm）托运状态 14500*3000*3960 
桩机质量 T 工作状态 40 
桩机质量 T 托运状态 25