直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励
磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆
时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力
矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子
组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率 [2] 。
2.额定电压UN : 额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V）
3.额定电流IN : 额定电压下轴上输出额定功率时的电流
（并励包括励磁和电枢电流）。
额定转速nN: 在PN , UN , IN 时的转速。
4.直流电机的转速一般在500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如每分钟几转）或很高（每分钟3000转以
上）。
注意: 调速时对于没有调速要求的电机，最转速不能超过1.2nN。
