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武汉百士自动化设备有限公司

数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件

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力士乐伺服驱动器R911308417

产品价格9800.00元/件

产品品牌力士乐

最小起订≥1 件

供货总量6 件

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

浏览次数61

企业旺铺http://whbslirui.sjooo.com/

更新日期2020-01-15 11:32

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商品信息

基本参数

品牌:

力士乐

所在地:

湖北 武汉市

起订:

≥1 件

供货总量:

6 件

有效期至:

长期有效

工作温度:

-35℃—80℃

工作电压:

10-16v

中心频率:

40.0±1.0KHz
详细说明

力士乐伺服驱动器R911308417


力士乐伺服驱动器R911308417


产品简介:

伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。


力士乐液压部分系列型号:

R901433072 4WE6D20-6X/EG24N9K4K/B10SO21
R901126471 4WE6D20-6X/EG24NDL/B10
R978911498 4WE6D25-6X/EG24N9DAL/V/62
R901144443 4WE6D25-6X/EG24N9K4SO880=00
R978030572 4WE6D25-6X/EG24N9K4/62
R901144445 4WE6D25-6X/EG24N9K4/VSO880=00
R901244726 4WE6D25-6X/EG96N9DL
R901212760 4WE6D25-6X/EW100RNVE3Z2
R978903912 4WE6D25-6X/EW110N9DA/V/62
R978908044 4WE6D25-6X/EW110N9DK23/V/62
R901193596 4WE6D25-6X/EW110N9DK23L
R978035280 4WE6D25-6X/EW110N9DK23L/62=CSA
R978018362 4WE6D25-6X/EW110N9DKL/62
R978896903 4WE6D25-6X/EW110NDAL/V/62
R901378631 4WE6D25-6X/EW110RN9DK6L/V
R901394061 4WE6D28-6X/EG24K4K/Z=NE
R901078312 4WE6D46-6X/OFEG24DK35LSO407
R900741841 4WE6D46-6X/OFEG24K33LSO407
R901379543 4WE6D46-6X/OFEG24K72LSO407
R901260291 4WE6D46-6X/OFEG24N4K4/ZSO407
R978035942 4WE6D46-6X/OFEG24N9DASO407
R901031263 4WE6D46-6X/OFEG24N9DK24LSO865
R901058011 4WE6D46-6X/OFEG24N9DK24L1SO407
R900978302 4WE6D46-6X/OFEG24N9DK35LSO407
R900704631 4WE6D46-6X/OFEG24N9DK35LSO407=AN
R901275087 4WE6D46-6X/OFEG24N9DK35L/B10SO407
R901356778 4WE6D46-6X/OFEG24N9DK35L/B10SO407=AN
R900700931 4WE6D46-6X/OFEG24N9DK35L/VSO407=AN
R901389747 4WE6D46-6X/OFEG24N9DLSO407
R900975950 4WE6D46-6X/OFEG24N9K33LSO407
R900978761 4WE6D46-6X/OFEG24N9K33LSO407=AN
R978031707 4WE6D46-6X/OFEG24N9K33L/62SO407
R901106948 4WE6D46-6X/OFEG24N9K33L/62SO407=AN
R901151505 4WE6D46-6X/OFEG24N9K33L/B10SO407
R901036076 4WE6D46-6X/OFEG24N9K33L/VSO407
R900565478 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4SO407
R900974024 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/B08SO407
R900784460 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/B10SO407
R900967281 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/B10VSO407
R901150251 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/B12/60SO407
R900973967 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/B20SO407
R901111542 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/T06SO407
R900912988 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/VSO407
R901035803 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/V/60SO407
R901068633 4WE6D46-6X/OFEG24N9K4/ZVSO407
R900783679 4WE6D46-6X/OFEG24N9K45LSO407
R901105542 4WE6D46-6X/OFEG24N9K45LSO407=AN
R901011979 4WE6D46-6X/OFEG24N9K45L/B08SO407
R901235381 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72LSO407
R901275214 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72LSO407=AN
R901235386 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72L/62SO407=AN
R901295026 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72L/B10SO407=AN
R901311751 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72L/VSO407=AN
R901340291 4WE6D46-6X/OFEG24N9K72L/V/62SO407
R901254594 4WE6D46-6X/OFEG24N9K73LSO407
R900962833 4WE6D46-6X/OFEG24N9Z5L1SO407
R901262125 4WE6D46-6X/OFEW100RNVE3Z2
R901212528 4WE6D46-6X/OFEW100RNVE3Z2/B10
R901431206 4WE6D6-6X/EG24K4
R900964398 4WE6D6-6X/EG24N9EXZ2
R978003264 4WE6D6-6X/EG24N9K4/62SO43A-1746
R901138597 4WE6D6-6X/EG24N9K4/Z
R901314031 4WE6D6-6X/EG28N2K10MIL02
R978909810 4WE6D6-6X/EW110N9DAL/62
R901420269 4WE6D6-6X/EW110N9K4/V
R901409390 4WE6D6-6X/EW230N9K4/V
R978027172 4WE6D6X/EG..N9/V/62SO43A-1735
R900972261 4WE6D6X/EG110K4
R900752383 4WE6D6X/EG110K4/B10
R900783278 4WE6D6X/EG110K4=CSA
R901224037 4WE6D6X/EG110K4QMBG24
R901311931 4WE6D6X/EG110N2K4/V
R900956878 4WE6D6X/EG110N4K4
R901027787 4WE6D6X/EG110N5DL1
R901103000 4WE6D6X/EG110N5DL1/B10
R901209730 4WE6D6X/EG110N5DL1/B30
R901210808 4WE6D6X/EG110N5K4
R900768950 4WE6D6X/EG110N9DJL1/B10
R901429369 4WE6D6X/EG110N9DK6L
R900956518 4WE6D6X/EG110N9DKL
R900907906 4WE6D6X/EG110N9DL
R901388493 4WE6D6X/EG110N9DL/B08
R901030314 4WE6D6X/EG110N9DL/B08V
R901269471 4WE6D6X/EG110N9DL/B10
R900750690 4WE6D6X/EG110N9DL/B12
R900759025 4WE6D6X/EG110N9DL1
R900787786 4WE6D6X/EG110N9DL1/B08
R900770573 4WE6D6X/EG110N9DL1/B10
R900770574 4WE6D6X/EG110N9DL1/B20
R901104089 4WE6D6X/EG110N9DL1/V
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R900966778 4WE6D6X/EG110N9K4/B08
R900977610 4WE6D6X/EG110N9K4/B10
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R900772019 4WE6D6X/EG110N9K4/B10V
R901136467 4WE6D6X/EG110N9K4/B12
R901327988 4WE6D6X/EG110N9K4/B15
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R901084543 4WE6D6X/EG110N9K4/X08
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R901215162 4WE6D6X/EG110N9K4QMAG24SO9
R901087660 4WE6D6X/EG110N9K4QMBG24
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R900578285 4WE6D6X/EG110N9Z5L
R900910089 4WE6D6X/EG110NDL/B04V
R900910091 4WE6D6X/EG110NDL/B08V
R900941596 4WE6D6X/EG110NEXZ2
R900975004 4WE6D6X/EG110NEXZ2/B10
R900921476 4WE6D6X/EG110NK4
R901214433 4WE6D6X/EG110NK4/B10
R901194440 4WE6D6X/EG110NVE3Z2
R900569334 4WE6D6X/EG110NZ5L
R900909176 4WE6D6X/EG110NZ5L/B08V
R900917460 4WE6D6X/EG110NZ5L/V
R900937648 4WE6D6X/EG125DL/V
R900903246 4WE6D6X/EG125N2Z4
R900978582 4WE6D6X/EG125N4K4
R978897494 4WE6D6X/EG125N9DA/V/62
R901260814 4WE6D6X/EG125N9DAL/V/62
R900955937 4WE6D6X/EG125N9DKL
R901024466 4WE6D6X/EG125N9DKLQMAG24
R900937592 4WE6D6X/EG125N9DL/V
R978025292 4WE6D6X/EG125N9DL/V/62=CSA
R901104091 4WE6D6X/EG125N9DL1/V
R900912201 4WE6D6X/EG125N9K4
R978908578 4WE6D6X/EG125N9K4/62CSA
R900700123 4WE6D6X/EG125N9K4/B10
R901337326 4WE6D6X/EG125N9K4/B15
R900923381 4WE6D6X/EG125N9K4/V
R978002508 4WE6D6X/EG125N9K4/V/62=CSA
R900943078 4WE6D6X/EG125N9K4QMAG24
R900946029 4WE6D6X/EG125N9K4QMBG24
R900908778 4WE6D6X/EG125N9Z4/V
R900910775 4WE6D6X/EG125N9Z4QMAG24
R900553360 4WE6D6X/EG125N9Z5L
R978011929 4WE6D6X/EG125NK4/62
R900978189 4WE6D6X/EG12C4
R901444344 4WE6D6X/EG12C4/T06V
R901262044 4WE6D6X/EG12K4
R901438450 4WE6D6X/EG12K4/T06V
R901418592 4WE6D6X/EG12K4QMBG24
R900920422 4WE6D6X/EG12N2K4
R900573696 4WE6D6X/EG12N2Z4
R900962022 4WE6D6X/EG12N4K4
R900763717 4WE6D6X/EG12N4K4=CSA
R900767400 4WE6D6X/EG12N9C101D
R900742490 4WE6D6X/EG12N9C103D
R901012034 4WE6D6X/EG12N9C106D
R900736746 4WE6D6X/EG12N9C108D
R900738715 4WE6D6X/EG12N9C113D
R901308033 4WE6D6X/EG12N9C4
R987071326 4WE6D6X/EG12N9C4SO797
R978020089 4WE6D6X/EG12N9DA
R978878237 4WE6D6X/EG12N9DA/62
R978895300 4WE6D6X/EG12N9DA/V/62
R978878238 4WE6D6X/EG12N9DAL/62
R978909825 4WE6D6X/EG12N9DAL/62CSA
R900977632 4WE6D6X/EG12N9DL
R900760303 4WE6D6X/EG12N9DL1
R900913281 4WE6D6X/EG12N9K4
R978017812 4WE6D6X/EG12N9K4/62
R978905132 4WE6D6X/EG12N9K4/62CSA
R900962351 4WE6D6X/EG12N9K4/B08
R900926174 4WE6D6X/EG12N9K4/B10
R901412518 4WE6D6X/EG12N9K4/B15
R900783170 4WE6D6X/EG12N9K4/V
R978023765 4WE6D6X/EG12N9K4/V/62
R901068623 4WE6D6X/EG12N9K4/Z
R901068597 4WE6D6X/EG12N9K4/ZV
R901161895 4WE6D6X/EG12N9K46
R900571073 4WE6D6X/EG12N9Z4
R901052253 4WE6D6X/EG12NC4
R978024573 4WE6D6X/EG12NDA=CSA
R900763606 4WE6D6X/EG12NK4
R978916072 4WE6D6X/EG12NK4/62CSA
R901137795 4WE6D6X/EG12NK4K
R978027694 4WE6D6X/EG160N9DA/V/62
R978028910 4WE6D6X/EG160NDA/V
R900942973 4WE6D6X/EG180N9K4
R901057233 4WE6D6X/EG180N9K4/B10
R900903614 4WE6D6X/EG196N9Z4
R900919082 4WE6D6X/EG196N9Z5L
R900908494 4WE6D6X/EG196NK4
R900917461 4WE6D6X/EG196NZ5L
R900577747 4WE6D6X/EG196Z4
R900918677 4WE6D6X/EG205K4
R901205050 4WE6D6X/EG205N4K4/B10
R901250235 4WE6D6X/EG205N4K4/T06V
R900938768 4WE6D6X/EG205N4K4/V
R900760302 4WE6D6X/EG205N5K4/B10V
R901170301 4WE6D6X/EG205N5K4/T06V
R901329637 4WE6D6X/EG205N5K4/T06ZV
R901262358 4WE6D6X/EG205N5K4/V
R901180915 4WE6D6X/EG205N7K4
R901174961 4WE6D6X/EG205N7K4/T06ZV
R900707224 4WE6D6X/EG205N9DKL
R900903081 4WE6D6X/EG205N9K4
R900916815 4WE6D6X/EG205N9K4/B08
R900926467 4WE6D6X/EG205N9K4/B10
R900925178 4WE6D6X/EG205N9K4/B12
R901431635 4WE6D6X/EG205N9K4/B20
R900952887 4WE6D6X/EG205N9K4/T06
R900929524 4WE6D6X/EG205N9K4/T08
R901020873 4WE6D6X/EG205N9K4/V
R901097048 4WE6D6X/EG205N9K4/ZV
R900970998 4WE6D6X/EG205N9K4QMAG24
R901068121 4WE6D6X/EG205N9K4QMBG24

处理器
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

研究
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

基本要求
伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,

还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

控制方式
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果详细分类,开环控制又可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。[1]

反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。

半闭环控制
对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。

反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同,由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高,要用两套检测系统,优点是比全闭环系统调整容易,稳定性好,适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

相关参数
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,

大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,

脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),

当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,

转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,

然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。[2]

位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%

速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

公司简介:

武汉百士自动化设备有限公司位于武汉洪山区,是一家从事经营自动化仪表备件、液压泵阀的贸易型公司;专注于中国工业传动自动化流体领域。主营产品数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件等。经营品牌有:贝加莱B&R、西门子Siemens、本特利bently、爱尔泰克Airtec气动、安沃驰Aventics、博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、伊顿EATON VICKERS等品牌。 
    
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