是由台体、台座、液压油缸、油缸座、蜗杆、蜗轮、工作台组成，台体呈锥状，下端锥度为90度，下端通过轴与台座连接，液压油缸的一端与油缸座通过轴连接，另一端与台体下端通过轴连接，台体内固定有蜗杆，蜗杆与工作台连接，操作手柄与涡轮连接。三维柔性工装平台随工作台在垂直方向上90度范围之内，在水平方向上360度范围内的任意位置固定，进行作业加工，操作方便，焊接质量可以得到保证。

柔性焊接平台的结构组成介绍：

1．工作台面

工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2．模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

三维柔性工装平台的突出优点：

1、模块化：所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用_少的模块，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。

2、柔性化：拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。

3、高精度：工作台面和各种功能模块上每隔50或100mm配套的D16或D28的圆孔，任意孔的孔间距尺寸公差小于0.02mm，这种精度将会反映在用户所加工的产品中。所以，也有用户将此工作台用作检具的基准平台。

4、专利设计：各功能模块中有不少是专利产品，如模块间连接采用的销栓，为防止工件在夹紧过程中移位而特殊设计的带补偿的弹性夹具等。

5、三维立体设计：模块中的立柱，直角块可用于向三维空间拼接，便于生产各类立体构件。三维柔性工装平台是用于飞行器上的大型壁板类零件焊接的工作台，支撑和压紧零件用；解决已往焊接工作台，手工升降，操作者劳动强度大，升降和移动效率低、精度低，准备时间长，工作台工作效率低等不足。