海德汉编码器以信号原理分为增量型编码器、绝对型编码器、增量型编码器(旋转型)。而增量型编码器(旋转型)的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A. B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号:另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
 
     海德汉编码器增量型编码器的信号输出:正弦波(电流或电压) ,方波(TTL、HtL)，集电极开路(PNP、NPN) ,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、 计算机, PLC和计算机连接的模块。模块有低速模块与高速模块之分，开关频率也有低有高。http://www.amy05.com/
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