机械手自动上下料

机械手自动上下料
数控车床上下料机械手提高产品质量
按照传统的人工作业方式，每一台数控车床要一个人操作，加工周期长的，人工浪费更大，设备空间占用大，通过采用桁架机器人上、下料，操作工只需将材料摆放在料仓就可以了，摆满一次一般可以加工一到两个小时，这样算起来，一个人可以照看5到10台机;对于比较复杂的零件，需要多道工序加工的时候，可以做成生产线，两台车床中间增加一个装换台，机械手会按照工艺过程，一步步完成所有的工序，操作工只需在个料仓摆放材料就可以。还可以通过输送带送到区域进行品检，包装。并且可以通过合理的布局，减少设备的占用空间。因此，应用桁架机器人对于改进数控加工的工艺有着重大的意义。
并且，薄壁零件的加工是车削中比较棘手的问题，原因是薄壁零件刚性差，强度弱，在加工中极容易变形，从而导致出现椭圆或中间小，两头大的“腰形”现象。使零件的形位误差增大，不易保证零件的加工质量。另外薄壁套管由于加工时散热性差，极易产生热变形，使尺寸和形位误差。达不到图纸要求。这就可以通过应用桁架机器人实现自动化生产，减小切削力对工件变形的影响，保证了加工经度。另外，由于桁架机器人的智能化和自动化水平在不断地提升，一台机器可以完成多工序的活，减少了多次加工造成的误差概率，相比以人工线要经确的多，这样就能比较经准的加工出合格的零件。
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