欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C

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欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C

型号E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X电源电压消耗电流 *1分辨率(脉冲/旋转)输出相输出形式输出容量最高响应频率 *2输出相位差输出上升、下降时间转动起矩惯性力矩最大轴负载径向轴向允许最高转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久)冲击(耐久)保护结构*3连接方式材质外壳本体板簧质量(包装后)附件

DC5V-5%～24V+15%

纹波(p-p) 5%以下 DC5V-5%～12V+10%

纹波(p-p) 5%以下

100mA以下 150mA以下

300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

A相、B相、Z相 A相、A相、B相、B相、Z相、Z相

集电极开路输出 电压输出 线性驱动器输出*4

施加电压：DC35V以下

负载电流：35mA以下

残留电压：0.7V以下

(负载电流35mA时) 输出电阻：1kΩ

负载电流：30mA以下

残留电压：0.7V以下

(负载电流30mA时) 输出电流 H位：I0＝-10mA

L位：IS＝10mA

输出电压 V0＝2.5V

VS＝0.5V

100kHz

A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

1μs以下 (控制输出电压：5V

负载电阻1kΩ

导线长度：500mm) 1μs以下 ( I0＝-10mA

IS＝10mA

导线长度：500mm)

1.5mN·m以下

2×10-6kg·m2以下

29.4N

4.9N

10,000r/min

工作时：-10～+70℃ (90%RH以下) 保存时：-30～+85℃ (无结冰)

工作时、保存时：各95%RH以下(无结露)

电容器接地，可除外

电容器接地，可除外

10～500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h

300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击)

IEC标准 IP50

导线引出型(标准导线长500mm)

铁

铝

SUS304

约120g

使用说明书

*1. 接通电源时，流过约6A的浪涌电流。(时间：0.3ms)

*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

因此，旋转超过最高响应旋转数时将无法跟上电器信号。

*3. 对水、油无法保护。

*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送