广州荣旭FD-B6/FD-B6LOTC弧焊机器人
实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
产品详情
品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |
1 | 机器人本体 | NB41-NEFN | 标准 | 1 |
2 | 机器人控制器 | AX21-EV0000 | 标准 | 1 |
3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 8m安全按钮付电缆SW | 1 |
4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 5m电缆 | 1 |
5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m | 1 |
6 | 继电器装置 | L20424A | 标准 | 1 |
7 | I/O板 | L20400M | 标准 | 1 |
8 | CF卡 | L8800U | 备份用64MB | 1 |
9 | 数控逆变焊机 | DM-350 | CCC规格380V | 1 |
10 | 接口板 | L9129C | CAN 1/F接口板 | 1 |
11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m | 1 |
12 | CAN电缆线接头 | L21160W | CAN电缆线连接用 | 1 |
13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q防碰撞传感器 | 1 |
14 | 防碰撞传感器 | SSB | B4(L)用 | 1 |
15 | 导电嘴测量器 | L317X | 15mm长 | 1 |
16 | 送丝装置 | AF-4011 | 付编码器的4辊轴 (铁sus用) | 1 |
17 | 焊丝盘支架 | L10680A | 固定用 | 1 |
18 | 一线式电缆 | L-10638A | 350/500(1.1m) | 1 |
19 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m | 1 |
20 | 流量计 | CF-25022 | CO2用(220V) | 1 |
21 | 焊丝盘支架 | L10675A | 本体搭载式 | 1 |
22 | 送丝管 | L10597D | 电缆长3m,Fe用 | 1 |
型号 | 广州荣旭FD-B6/FD-B6LOTC弧焊机器人 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复D位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 3132w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢245° | |
手臂轴J4 | ±155°(±170°) | |
手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴J6 | ±205°(±360°) | |
最大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本轴J2 | 4.19rad/s{210°/s} | |
基本轴J3 | 4.01rad/s{210°/s} | |
基本轴J4 | 7.50rad/s{420°/s} | |
基本轴J5 | 7.50rad/s{420°/s} | |
基本轴J6 | 11.00rad/s{600°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 3.59m²x340° | |
周围温度·湿度 | 无结露 | |
本体重量 | 145kg | |
第3轴可载能力 | 10kg | |
安装方式 | 正装/倒挂/侧装 |