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广州荣旭智能装备有限公司

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广州自动焊锡机器人L6611C01机器人焊接

产品价格68888.00元/套

产品品牌欧地希OTC

最小起订≥1 套

供货总量200 套

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

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更新日期2023-09-23 10:19

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商品信息

基本参数

品牌:

欧地希OTC

所在地:

广东 广州市

起订:

≥1 套

供货总量:

200 套

有效期至:

长期有效
详细说明

广州自动焊锡机器人FD-G3/FD-S3机器人焊接

保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作
将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

产品详情


品名(中文)型式格(中文)数量
1机器人本体NB41-NEFN1
2机器人控制器AX21-EV00001
3示教盒A2TPDSNN-CC088m安全按电缆SW1
4操作盒AXOP-00055m电缆1
5器人控制电缆A2RB-1005电缆长5m1
6继电器装置L20424A1
7I/O板L20400M1
8CF卡L8800U备份用64MB1
9数控逆DM-350CCC格380V1
10接口板L9129CCAN 1/F接口板1
11机器人控制电缆AXRB-5105电缆长5m1
12CAN电缆线接头L21160WCAN电缆线连接用1
13焊QRT3500H350A付空冷弯曲焊Q防碰撞传感器1
14防碰撞感器SSBB4(L)用1
15导电量器L317X15mm1
16装置AF-4011编码器的4辊轴sus用)1
17丝盘支架L10680A固定用1
18线电缆L-10638A350/500(1.1m)1
19电缆及气体A2RB-4105电缆长5m1
20流量CF-25022CO2用(220V)1
21丝盘支架L10675A本体搭1
22L10597D电缆长3m,Fe用1

微信截图_20220714163555_副本.png

构造垂直多关节型
轴数6
手臂最大可搬重量4 kg
位置重复精度±0.08mm(注1)
驱动方法AC伺服马达
驱动容量3550W
位置反馈绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋转2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂轴J4(回转)±155°
J5(摆动)-45°~+225°(注2)
J6(扭转)±205°(注2)
最大速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N.m
J5(摆动)10.1N.m
J6(扭转)2.94N.m
允许惯性矩J4(回转)0.38kg.m²
J5(摆动)0.38kg.m²
J6(扭转)0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积2.57m² ×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量189kg
上部手臂可载重量10kg(注3)
安装方法地面(注4)
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


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