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广州荣旭智能装备有限公司

日本OTC焊接机,欧地希焊机,欧地希搬运机器人,欧地希焊接机器人,唐山松下氩弧焊机,唐山松下气保焊焊机,唐山松下交直流焊…

普通会员

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自动寻缝六轴机械臂焊接工作站FD-V8L

产品价格68888.00元/套

产品品牌欧地希OTC

最小起订≥1 套

供货总量200 套

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

浏览次数18

企业旺铺http://rxzn2023.sjooo.com/

更新日期2023-09-21 09:44

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广州荣旭智能装备有限公司

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商品信息

基本参数

品牌:

欧地希OTC

所在地:

广东 广州市

起订:

≥1 套

供货总量:

200 套

有效期至:

长期有效
详细说明



FD-V8L


实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;

机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;

synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;

可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

产品详情


型号

FD-V8L

轴数

6轴

负载

8kg

重复d位精度

±0.08mm

驱动容量

5000w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})

基本轴J2

3.49rad/s{200°/s}

基本轴J3

3.49rad/s{200°/s}

手臂轴J4

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J5

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J6

10.99rad/s{630°/s}

荷载能力

允许扭矩 J4

17.6N·m

允许扭矩 J5

17.6N·m

允许扭矩 J6

7.8N·m

允许惯性矩 J4

0.43kg·m²

允许惯性矩 J5

0.43kg·m²

允许惯性矩 J6

0.09kg·m²

机器人动作范围截面面积

7.48m²x340°

周围温度·湿度


本体重量

273kg

上部手臂可载重量

20kg

安装方式

地面、吊装、侧挂




FD-V20S

产品详情



构造

垂直多关节型

轴数

7

手臂最大可搬重量

20 kg

位置重复精度

±0.08mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

6600W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋转2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°(注2)

J6(扭转)

±360°(注2)

最大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.32rad/s{190°/s}

J7(旋转2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.14rad/s{180°/s}

手臂轴

J4(回转)

6.98rad/s{400°/s}

J5(摆动)

6.98rad/s{400°/s}

J6(扭转)

10.5rad/s{600°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

43.7N.m

J5(摆动)

43.7N.m

J6(扭转)

19.6N.m

允许惯性矩

J4(回转)

1.09kg.m²

J5(摆动)

1.09kg.m²

J6(扭转)

0.24kg.m²

机器人动作范围截面面积

3.91m² ×340°

使用环境条件

温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

本体重量

321kg

上部手臂可载重量

5kg(注3)

安装方法

地面(注4)

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员



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