FD-V50
产品详情
型号 | FD-V50 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 50kg | |
重复d位精度 | ±0.07mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 14750W | |
位置反馈 | 绝对值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±165° |
基本轴J2 | +80°~-135° | |
基本轴J3 | +260°~-146° | |
手臂轴J4 | +360° | |
手臂轴J5 | +125° | |
手臂轴J6 | ±450° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 3.14rad/s｛180°/s｝ |
基本轴J2 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本轴J3 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
基本轴J4 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
基本轴J5 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
基本轴J6 | 6.46rad/s｛370°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 210N·m |
允许扭矩J5 | 210N·m | |
允许扭矩J6 | 130N·m | |
允许惯性矩J4 | 30kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 30kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 12kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.4m²x360° | |
周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 640kg | |
上部手臂可载重量 | 15kg | |
保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面 | |
本体颜色 | 白色 | |
FD-V80
1-.纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；
2-.实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
产品详情
型号 | FD-V80 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 80kg | |
重复d位精度 | ±0.08mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 15W | |
位置反馈 | 绝对值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 433N·m |
允许扭矩J5 | 430N·m | |
允许扭矩J6 | 294N·m | |
允许惯性矩J4 | 31.4kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 31.4kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 11.9kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 9.53m²x360° | |
周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 780kg | |
上部手臂可载重量 | 25kg | |
保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
本体颜色 | 白色 | |
