1.150型AUV是一款微型自主水下机器人，尺寸小、质量轻、系统集成度高、功能备，能够满足单人使用的需求，可以提供多种推进器布局方式，具有很强的灵活性性价比高，适用于各种水域受限、成本受限、无法配套起重设备的场景，能够满足学、科研、功能验证等需求。

2.200型AUV是一款便携式自主水下机器人，通过优化当前的微型传感器在较小的尺寸下，实现稳定的性能与高度的可靠性。云帆AUV可由两人配合布放回收，使用方便，能够搭载市面上常见的大部分传感器。适用于对数据质量要求、成本控制严格的场景。

3.324型AUV按照标准轻型yu雷口径设计，是一个高度模块化的自主水下平台，可同时搭载多种任务载荷，用于执行复杂任务。乘帆AUV尺寸中等，布放回收过程对起重设备要求较低，适合进行快速作业。适用于保障设备较差、水域面积较大的场景，能够获取一般精度的测绘级数据。

4.350型AUV游帆AUV是一款深海小型模块化自主水下机器人平台。通过减小AUV的尺寸与质量，降低AUV在远海布放回收的难度，提高深海作业效率，降低深海作业的成本。通过对系统集成的优化，保证在小尺寸下实现高水平的性能。适用于深海测绘与搜寻作业。

5.533.4型AUV按照标准重型yu雷口径设计，是一款中型自主水下平台，能够搭载大容量量电池，匹配大推力推进器，可以进行拖曳作业，在航程、航速、搭载能力方面具有优势，是目前综合探测的主力型号，适用于作业时间长、水域面积广、布放回收配套设备齐全的场景，能够获取高精度的测绘级数据。