桥梁检测分为经常检测和定期检测，要求不尽相同。
一般桥梁检测包括：一般检测和特殊检测。一般检测指外观检查、线形检测等。特殊检测包括无损检测、静载试验、动载试验等等。无损检测又包括砼强度检测、裂缝检测、钢筋锈蚀、碳化等等。
(l)桥面铺装的检查作为桥面铺装的外观检查首先是调查桥面铺装的类型，然后调查铺装层存在的主要缺陷。(2)伸缩缝的检查对伸缩缝的检查主要是目测，必要时用直尺测量破坏的范围。(3)桥面排水设施的检查主要检查排水孔有无堵塞、桥面坡度是否达到排水要求以及桥面有无积水、梁底有无漏水现象等。(4)栏杆、扶手及人行道的检查主要检查栏杆、扶手本身破坏情况以及相互连接处是否脱落。对于人行道，检查路缘石是否有破碎，人行道与桥面板连接的牢固程度等。桥梁上部结构的检查基本构件缺陷及损伤检查根据桥梁结构形式、构件种类、建桥环境、施工质量以及使用情况等的不同，在基本构件上缺陷产生的部分、种类和程度也不同。对于混凝土公路桥上部结构的基本构件，缺陷往往以表面裂缝、蜂窝、麻面、孔洞、露筋、剥落、游离石灰、缝隙夹层等现象表现出来。桥梁支座的检查主要检查支座功能是否完好，组件是否完整、清洁，有无断裂、错位和脱空现象。