三菱伺服电机通常使用PLC或板卡进行控制，其中大部分都采用了三菱的PLC控制。
        三菱的PLC和伺服电机在研发过程中，已充分考虑两者的搭配性。小型PLC中FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、  FX3U均具备2轴或3轴定位功能，有些机型还有丰富的定位指令，比如绝对位置控制和相对位置控制，  ABS值读出和原点回归指令等。中大型的Q系列和L系列有多种定位模块可供选择。并且三菱有专门的  SSCNET伺服控制网络，先进的运动控制CPU。
       目前市场上主流的是三菱伺服电机也就是MR-J3系列和MR-ES系列，其中MR-J3的主要由四部分组成：
       伺服驱动器MR-J3-A（脉冲型），MR-J3-B（总线型）+ 伺服电机HF-KP（低惯量低容量）、HF-SP（中惯  量中容量）
      此外MR-ES的主要由以下部分组成：
       伺服驱动器MR-ES-A（脉冲型），MR-J3-AG（模拟量）+ 伺服电机HF-KN（低惯量低容量）、HF-SN（中  惯量中容量）