广州智尚机电设备有限公司，现专业供应西门子步进电机，中国区代理价，欢迎垂询！

联系人：陈小姐 电话：020-28257076  手机: 15302296099  传真:020-28257171  QQ:2571086357 欢迎垂询

反应式SIEMENS西门子步进电机原理

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、西门子步进电机结构：

西门子步进电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，（A’就是A，齿5就是齿1）

2、SIEMENS西门子步进电机旋转：

如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。

由此可见：西门子步进电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。

不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

不难推出：西门子步进电机电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。

3、SIEMENS西门子步进电机力矩：

西门子步进电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N?I/R N?I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。

SIEMENS西门子步进电机力矩=力*半径

力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

西门子手轮，手持单元，动力电缆，信号电缆等数控备件，大量现货！
欢迎垂询！  西门子步进电机

SIEMENS西门子802S电机驱动系列
西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0  西门子步进电机

以上SIEMENS西门子步进电机相关结构，旋转及其力矩资料供您参考，更多相关资讯，价格查询，请联系陈小姐！