伺服系统又叫随动系统或跟踪系统是自动控制系统的一种重要类型。它除了具有升降机液压传动系统的各种优点外，还有反应快、自动化程度高、系统刚性大、伺服精度高、体积小、质量轻等特点，但液压伺服系统元件加工精度高，价格较高，对油污较敏感，因此可靠性受到影响。在更多的情况下，电气液压伺服系统得到了广泛的应用，是因为它同时发挥了电气和液压两方面的优点。随着科学技术的发展，液压伺服系统的缺点将逐渐得到克服，在更多的领域发挥作用。

    液压伺服系统根据元件的职能，主要由以下一些基本元件组成：

    (1)输入元件。一般指将给定值加于系统输入端的元件。

    (2)比较元件。将输入信号和反馈信号进行比较，得出偏差信号，并将偏差信号输入给放大转换元件，在系统中比较元件往往并不单独存在，而是由输入元件、反馈元件或放大转换元件一起组合为同一结构元件。

    (3)检测反馈元件。指测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。如各类传感器常用作检测反馈元件。

    (4)放大转换元件。将偏差信号放大并转换后，控制执行元件动作的元件。

    (5)执行元件。指直接带动控制对象动作的元件，如液压缸和液压马达。

    (6)控制对象。指由执行元件所驱动的各种负载，如工作台、刀架等。

    按控制信号分：机液伺服系统、电液伺服系统。

    按控制元件分：阀控伺服系统、泵控伺服系统。

    变量泵控制液压伺服系统的优点是效率较高、系统刚性大，缺点是响应速度慢、结构复杂。另外，操纵变量泵变量机构所需的力较大，需要一套专门的操纵机构，从而使系统复杂化。变量泵控制液压伺服系统特别适合大功率而响应速度要求又不太高的场合。阀控制伺服系统的优点是响应速度快、控制精度高，缺点是效率低。由于它的性能优越而得到广泛应用，特别是在中、小功率的快速、高精度液压伺服系统中采用。