详细介绍：

品名  650横走机械手

规格  HB横走
 
YAMAHA

YK1000XG-400-3L-RCX142-R3-N1-S

    SCARA
X轴长度：600mm
 
Y轴长度：400mm
 
Z轴长度：400mm
 
R轴旋转角度：±360°
 
X轴马达功率：750W
 
Y轴马达功率：400W
 
Z轴马达功率：400W
 
R轴马达功率：200W
 
最高速度：X、Y轴合成：10.6 m/s
 
         Z轴       ：2.3 m/s
 
         R轴       ：1020°/s
 
重复精度：X、Y轴    ：±0.02mm
 
         Z轴       ：±0.01mm
 
         R轴       ：±0.005°
 
　  最高负载：20kg
 
  　配控制器：RCX142-R3
 
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