通用规格（General specifications）
步距精度………………±5%
温升……………………80℃ Max
环境温度………………-20℃~+50℃
绝缘电阻………………100M Ω Min 500VDC
耐压……………………500V AC 1minute
径向跳动………………最大0.02mm（450g负载）
轴向跳动………………最大0.08mm（450g负载）
电气规格（Specifications）
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型号
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步距角
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电机长度
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保持转矩
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额定电流
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相电阻
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相电感
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转子惯量
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电机重量
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Model
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Step Angle
（°）
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Length
L(mm)
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Holding Torque
(N.m)
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Current
(A/Phase)
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Resistance
(Ω)
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Inductance
(mH)
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Rotor inertia
(g.cm2)
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Weight
(Kg)
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BS110HB99-05
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1.8
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99
|
10
|
5
|
0.72
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9.8
|
5500
|
5
|
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BS110HB115-06
|
115
|
12
|
6
|
0.44
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4.9
|
7200
|
6
|
|
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BS110HB150-06
|
150
|
20
|
6
|
0.8
|
9.4
|
10900
|
8.4
|
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BS110HB201-08
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201
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27
|
8
|
0.6
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11
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16200
|
11
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外形尺寸（Dimension）
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型号
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轴径
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轴伸(mm)
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BS110HB99-05
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16mm
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健槽4×4×20
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BS110HB115-06
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16mm
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健槽4×4×20
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BS110HB150-06
|
16mm
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健槽4×4×20
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BS110HB201-08
|
16mm
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健槽4×4×20
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矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）
接线图（Connections）
测试条件（Testing Conditions）
驱动器型号：Q2HB110M
测试电压：110V DC
