码垛机设备有着广泛的应用和需求。下面就是依据客户要求开发的一台在铝锭浇注生产线上工作的码垛机,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。设备控制系统特点主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。对于随机货盘来说,码垛机是唯一的选择。
尽管如此,码垛机装载也面临比较多的问题,如果要以较高的速度进行生产,将更加困难重重。一个处理随机装载的机器需要特殊的软件,通过软件,码垛机与生产线的其他部分相连接,这是个巨大的进步。一个用来建造随机货盘的机器能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上,它会成为WMS的前段,与仓库软件一起协调工作,来生产混合货盘。精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说,这就意味着产品码垛好后,部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。
码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域,在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和,这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。在冰冻环境下,自动化的随机存取式的设备并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,码垛机的尺寸更紧凑,由于冷冻仓库中的空间十分宝贵,因此这点显得尤为重要。尽管如此,机器在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。现在,一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的机器。在采用机器的时候,还要考虑一个重要的事情,就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手,它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
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