沧州螺旋钢管厂中国三大钢管生产基地之一的沧州市，环境优越，交通四通八达。是集螺旋钢管 、无缝钢管、直缝钢管、热扩钢管、石油套管、管件、大口径螺旋钢管、大口径厚壁螺旋钢管、保温螺旋钢管钢管防腐保温等、多种钢管产品于一体的大型企业集团。

目前在国内的大直径焊管生产中,一般都采用手工调整实现焊缝跟踪,肉眼经滤光镜直接观察焊缝位置和焊接熔池,人工对工件或焊枪进行调整,从而实现对焊缝偏差的控制。这种人工跟踪焊缝的方法依赖于焊工的个人经验,带有主观性,操作人员的劳动强度极大,而且也难以保证焊接质量[1]。虽然国外已有一些现成的视觉传感焊缝跟踪设备,但对于大直径焊管生产的特定情况,并不完全适用。为了提高大直径不锈钢焊管等离子弧焊的生产质量和生产效率,减轻焊接工人的劳动强度,本文将介绍一种基于数字处理信号DSP(Digital SignalProcessing)的不锈钢大直径焊管焊缝实时跟踪系统。1工作原理及主要组成部分1.1工作原理基于DSP的不锈钢大直径焊管焊缝实时跟踪系统主要包括等离子焊机、激光传感器、显示器、焊枪高度跟踪机构、控制系统、焊管旋转调整执行机构和升降机构等,如图1所示。焊机为法国SAF公司生产的晶闸管整流等离子焊机,焊接行走采用夹持焊枪的小车行走方式。激光传感器装在焊枪前,用来获取不锈钢大直径焊管的焊缝图像,系统软件对焊缝图像进行分析处理及识别,得到焊缝宽度和偏差等信息。

沧州螺旋钢管厂中国三大钢管生产基地之一的沧州市，环境优越，交通四通八达。是集螺旋钢管 、无缝钢管、直缝钢管、热扩钢管、石油套管、管件、大口径螺旋钢管、大口径厚壁螺旋钢管、保温螺旋钢管钢管防腐保温等、多种钢管产品于一体的大型企业集团。

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