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安川伺服器维修，SGDM-10ADA ,伺服马达进水编码器维修
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安川伺服器报警一览表：
A.02 参数破坏 伺服单元EEPROM数据异常
A.03 主电路检测部分异常，电源电路的各种检测数据异常
A.04 参数设定异常 用户参数设定值超过设定范围
A.05 配套错误，伺服器和伺服电机配套的容量不对
A.10 过电流或者散热片过热
A.30 再生异常，再生电阻断线，或者再生晶体管故障
A.32 再生过载：再生能量超过再生电路的容量
A.40 过电压：主电路DC电压异常的高
A.81 编码器备份警报。
A.84 编码器数据警报：编码器内部数据异常
A.86 编码器过热：编码器的内部温度过高
A.B1 速度指令A/D异常：速度指令的输入A/D转换器异常
A.B2 指令扭矩A/D异常
A.C1 防止失控检测
A.C8 编码器清除异常，
A.C9 编码器通讯异常
A.CA 编码器参数异常
A.Cb 编码器送回校验异常
A.CC 旋转圈数上限值不一致
A.d0 位置偏差过大
A.F1 电源缺相
A.F5 电机断线
A.F6 电机断线
CPF00 数字操作器通讯错误
CPF01 数字操作器通讯错误
A.-- 不是错误，表示正常的动作状态
一般的安川伺服器报警A84几乎都是伺服马达编码器不良，很多进水的马达就直接报警A84或者编码器进灰尘，编码器偏了也会报警这个，报警AC9一般的没有接马达就报警，安川伺服器用的年份太多，停机几天再开机可能回车先AC9这个问题，都是伺服器CPU板故障，这些问题都是可以修复的，大扬机电杨工专业搞安川，很多年经验。安川的问题几乎都可以搞定，安川伺服马达都可以维修
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