1. SRL系列,直线轴的行程标配均为3500MM;最长可以达5000MM
2. SRL是横放的圆柱形座标系,半径有900 MM到1400;机型有开链式和平行四边形两种结构。
3. SRL作在线全方位喷涂作业时需要标配六轴;如果仅仅是代替XY架构的两轴平面往复机,只要四轴方可完成作业。
4. SRL用作离线喷涂时;如果有搭配自转盘;五轴机型可以通过增加横杆;装多支枪来实现多个产品的同时喷涂,并且其自由度不会有影响,但因为增加了横杆,灵活性就会打点折扣。
5. SRL平行四边形架构有6KG到25KG
6. SRL如果是做在线步进或者跟踪喷涂;与传统五轴机相比,虽然多一个轴,但是性价格比也是非常高的。
SRL喷涂机器人与往复机结构上的对比
具体说说SRL与往复机结构上的不同:
1.往复机的X轴一般采用一条导轨 + 一个滑块,并且导轨均安装上铝型材上,而这个铝型材并没有作机加工处理,会有变形引发故障的可能, 而我们是采用机加工过的导轨安装平台,确保了X轴导轨与滑块的平行度与稳定性,同时配备了两条导轨4个滑块,受力更均匀,寿命更长。
2 往复机的Y轴有两条导轨,这两条导轨在安装时,不论水平或上下方向,有任何细小的差异都会为日后的故障留下隐患,为什么往复机Y
轴95%以上都不作高速往复就是这个原因,而我们正好没有这个问题,我们Y轴是采用串联的旋转构,少了各个轴的相互牵制的,提高了运 动的速度,减少了故障率。
3往复机的Z轴因为结构限制,一般行程都是300~400MM之间,如果太长,第一底下会晃动,第二会要求喷房的顶作得很高,而我们这款机型, 可以在不加高喷房高度的前提下,得到最大900MM的Z轴行程,为产品的兼容性留下了空间。
4 往复机因为机架是框架式,一般采用方通焊接,受成本所限,目前没有一家厂商在作往复机时,有将机架作退火与平面加工,这样机架就会不可避免的出现变形,而这个变形就会传导到Y轴与X轴上面,最终的结果就是滑块非常容易损坏,而我们这种机器是开链式结构,因此
根本没有这个问题,并且我们有进行导轨安装基面的加工与退火,从根本上解决了这个隐患。
5往复机因为结构限制,无法作到防爆,而SRL系列PT版机型,标配均是防爆结构,当然如果用户纠结于成本,可以减配为非防爆式结构。
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