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移动式抓斗清污机具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、处理能力好的优点。
应用范围：
大中型水电站
雨水及污水提升泵站
污水处理厂
热电厂及核电站
各种工业领域取水口
移动式液压抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。它具有以下特点：
1、独特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。
2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台XY系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
3、抓斗的独特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。
5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。
6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性极高，维护工作量极低。
7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。
8、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、处理能力好的优点。
HDG型抓斗式格栅清污机是一种高效的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其独特的设计和有效的去污能力使HDG除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。
此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
【抓斗式清污机结构特点】
除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
1.悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部完美配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
2.移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
3.抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
移动式格栅除污机存在问题:移动式格栅除污机出现故障问题主要是在汛期，因为上洋污水处理厂在汛期水量大、流速急、渣量多，截污干管会涌进大量的栅，大量的垃圾会在很短的时间内把格栅条堵住，造成栅后过流量减少，进水渠液位迅速上涨，此时会出现以下两种情况:(1)如果运行人员发现及时，能迅速关闭进水闸门，有效地控制了进水渠的液位在3.95m以下，抓斗能顺利进入格栅条，但栅渣量过大，当粘附在格栅条的栅渣阻力大于抓斗小车的重量时，抓斗无法继续下耙，停留在格栅条的半空中。但是设定程序是抓斗在下滑时到格栅条最低部时，才能传达下一个闭耙指令，因此下降继续动作，造成钢丝绳没有受到抓斗的重力牵引，处于自然状态，钢丝绳容易出现错位；同时由于抓斗处于格栅条的半空，没有受到钢丝绳的牵引，抓斗受重心作用往活动耙方向侧倒，活动耙齿与进水渠底部紧压导致无法进行合耙动作，液压油管由于侧倒的角度过大容易造成液压管接头折断开裂漏油。（2）如果运行人员发现不及时，进水量、渣量瞬间增大几倍，造成格栅条很快被栅渣堵塞，不能有效控制进水渠液位在3.95m以下，此时栅渣完全把格栅条封住，导致抓斗的固定耙无法插入固定格栅条，不能把阻挡在格栅条的栅渣刮到抓斗的中间位置，抓斗固定耙从格栅条的表面上往下滑，此状态是无法捞取栅渣，只能做无用功。这种情况抓斗的升降动作是正常的，不会造成抓斗侧翻、钢丝绳错位、油管破裂等故障。但这种状态影响更严重，如果固定格栅条完全被堵死，水位会漫过固定格栅条，直接从进水渠的面上通过，直接进入下一工艺单元进行处理，就等于没 有粗格栅隔渣，栅渣里大量的生活垃圾、建筑垃圾、漂浮物等会对下一单元的设备造成损坏，对工艺造成很大的影响。 出现以上两种情况，移动式格栅除污机是无法正常除渣的，只能关闭进水闸门全厂停产，通过人工去除粘附在固定格栅条的栅渣，再通过人工手动控制格栅除污机把进水渠的栅渣逐步清除，直到清空栅渣才能进水恢复生产。根据渣量大小、栅渣堵塞程度，停产时间在1小时-5小时不等，每年6月、7月汛期水量与格栅除污机堵塞停机时间。格栅除污机堵塞造成的停产不但影响公司的正常生产、加大了维修人员的工作量，而且停产时污水直接从集水井溢流出去到河道，严重影响河道下游居民生活，造成很大的环境污染。为了确保格栅除污机在汛期能正常运行，保证生产，需要对格栅除污机进行系统的改造。
抓斗式清污机改造措施
通过上述过程分析，设备在汛期也能保证正常运行需要同时满足以下4点要求： 1）抓斗的固定耙每次下滑到固定格栅条时，能有效插入格栅条。2）保证抓斗有足够的重力冲破栅渣阻力顺利下到格栅条底部。3）进水渠的液位不超过设定液位2.68m,即进水渠台阶以下。4）连续循环工作的间隔时间能保证汛期时段最大的栅渣量能得到有效去除。设备的现阶段能力及条件对上述的4点要求都不能实现，为了达到4点要求，我们对设备进行系统的技术改造。1.抓斗改造（1）经测算，抓斗固定耙的重心与钢丝吊绳的距离是0.285m，重力6000N；活动耙的重心与钢丝吊绳的距离是0.41m，重力3000N。根据力矩平衡公式，需要增加的配重重量。在活动耙离中心距0.41m的地方加上1170N配重使固定耙和活动耙达到平衡状态，固定耙齿处于垂直状态（2）根据升降减速机的铭牌参数，可计算减速机扭矩[2]大小。扭矩= 抓斗最大负荷=9000=2662N,抓斗升降减速机负荷不够，还可以增加2662N。液位控制：PLC通过液位计采集粗格栅前的液位和设定值比较得出控制量，控制进水阀开或关来达到控制粗格栅前液位的目的，控制子程序如下：阀门有“开”“关”“停”三个按钮，分别将“开”“关”两个按钮常开触电和PLC“开”“关”输出继电器的常开触电并联，将“关”按钮和PLC“停”输出继电器常闭触点串联，阀门“开”“关”按钮和正反转接触器都有互锁防止短路。 中控室用iFix5.0做画面，可设定控制液位,控制误差±200mm。 行走和升降机构的改进：从除污耗时计算可知，抓斗小车循环一次除污耗时是1240s（约21分钟），在汛期前段污水都存在大量的栅渣，经常在20分钟内能造成格栅条严重堵塞，因此现在循环一次耗时过长，是不能满足汛期除污的需要。 从安装尺寸分析，行走距离和升降距离已经到了最短位置，基本没有缩短距离的空间。停顿时间是通过时间继电器控制，而且3s相对过长，可以调节时间继电器；张耙合耙时间是由液压系统控制，液压系统图里调速阀和溢流阀，通过调节溢流阀压力大小和调节调速阀回流量，加快合耙和张耙的速度；行走速度和升降速度是通过减速机输出扭矩传动行走轮和钢丝卷筒工作，由于小车的空间受大小和固定位限制，通过更换大功率减速机提高转速和速度是不行，只有改变 行走轮的钢丝卷筒来提高行走和升降速度。缩短格栅除污机除污时间可以能过以下三步进行：（1）停顿时间的缩短，通过调节时间继电器，将停顿时间由原来的3s调节成1s，每次停顿时间可以缩短2s（2）在控制张耙合耙的液压系统中调节调速阀,提高液压传动速度，将张合耙时间在原来的基础上缩短5s，改进后张耙时间变成25s，合耙时间变成20s。（3）根据传动减速机扭矩和空间，行走轮的直径由∮150mm改成∮180mm。钢丝绳卷筒由∮460mm改成∮550mm。计算改变后的速度，行走速度根据公式可计算行走速度V=。升降速度V=行走和升降速度分别比原来提高了0.02m/s和0.06 m/s。
抓斗式清污机改造效果分析:技术改造后的移动式抓斗格栅除污机收到的效果是很显著的，主要体现在以下4个方面。1.优化设备性能:通过技术改造加装配重块，使设备运行更稳定，除污能力得到了很大的提高；增加液位差开关，能快速感应到液位高度、液位差大小，与格栅除污机和闸门互锁联动，及时启停格栅除污机和开关闸门控制液位。通过除污机和闸门发出指令，及时进行除污和开关闸门控制液位，使设备在汛期等恶劣环境下也能正常工作，有效地降低了设备故障率，减少了设备停机时间，保证生产的正常运行。2.降低劳动强度:改造前由于设备没有液位差开关，遇到汛期需要加大巡查的频率，运行人员要根据进水渠液位情况人工操作进水闸门；如果发现不及时造成液位迅速上涨，超过了规定液位导致格栅条严重堵塞，此时需全厂停产，维修人员下到进水渠手动除渣。技术改造后，以上现象基本得了解决，运行人员和维修人员的劳动强度大大降低和劳动环境得到了很大的改善。3.改善周边环境:改造前造成的设备故障导致全厂停产，管道的污水只能通过溢流直接排到坪山河，导致河道下游居民深受其害。改造后由于设备稳定，故障率和停机时间大大减少，管道污水得到了有效的处理，河道周边及下游居民生活环境得到了有效的保障。4.提高工作效率:改造前格栅除污机一个循环除污所消耗的时间是1240s,通过增大抓斗升降钢丝卷盘和高架导轨行走轮的直径，改变每次到位的停顿时间，使一个循环除污时间由1240s缩短成690s，除污效率得到了很大的提高，在汛期栅渣量极多的情况下也很好地发挥快速除污的能力。5.扩大生产能力:改造前由于在汛期格栅堵塞需要停产、设备故障需要停产以及除污效率不高导致进水量不能太大等原因，使很大一部分污水需要通过溢流直接排到坪山河，严重影响公司生产能力及对社会的治污减排能力。改造后的除污机运行稳定、除污能力强、效率高，有效保证生产正常运行的同时，加大了进水量，使公司生产能力和治污减排能力得到很大的提升。
抓斗式清污机改造总结:移动式抓斗格栅除污机通过抓斗增加配重、安装液位差计控制液位、提高小车行走及抓斗升降速度、缩短停顿时间、提高张耙合耙的液压速度和改变操作模式等系统技术改造能有效地解决设备改造以前存在许多不足的地方，使设备在汛期也能正常稳定工作，在保证设备稳定性、提高设备工作效率、扩大公司生产能力、降低员工劳动强度、改善坪山河周边环境等方面都取得了明显效果，保证生产正常进行。但是应设备与同类的进口设备相比，无论是制作工艺还是设备性能都有着很大的差距，主要体现在设备的稳定性不强、辅助设备、辅助元件容易出现故障等方面，这也是在污水处理行业里国产设备常出现的现象。粗格栅除污是污水处理工艺第一关，是污水处理系统的重点设备，格栅除污机出现故障直接影响污水处理后续工艺的进行，由于应设备没有备用设备，设备出现严重故障时需要停产维修。因此如何优化移动式抓斗格栅除污机的整体性能、保证设备稳定性方面还需要在下一步进行研究和改进。
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