开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
产品列表：
140CPU11302
140CPU11303
140CPU31110
140CPU43412A
140CPU53414A
140CPU53414B
140CHS11000
140CPS11420
140CPS12420
140CPS21400
140DDI85300
140DAO84000
140DAO84210
140DAO85300
140DDO35300
140DDO35310
140DRA84000
140ACI03000
140ACI04000
140ARI03010
140ATI03000
140AVI03000
140ACO02000
140ACO13000
140AVO02000
140EHC20200
140EHC10500
140CRP81100
140CRP93100
140CRP93200
140CRA93100
140CRA93200
490NRP95400
140NOE77101
140NOE77111
1203-CN1
1747-L511
1747-L514
1747-L524
1747-L531
1747-L532
1747-L533
1747-L541
1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1747-SDN
1747-SN
1746-A10
1746-A13
1746-A4
1746-A7
1746-IA16
1746-IA4
1746-IA8
1746-IB16
1746-IB32
1746-IB8
1746-IC16
1746-IG16
1746-IH16
1746-IM16
1746-IM4
1746-IM8
1746-NI16I
1746-NI16V
1746-NI4
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746-NO4I
1746-NO4V
1746-NO8I
1746-NO8V
1746-NR8
1746-NT4
1746-NT8
1746-OA16
1746-OA8
1746-OB16
1746-OB16E
1746-OB32
1746-OB32E
1746-OB8
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-A4
1756-A7
1756-BA1
1756-BA2
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CNB
1756-CNBR
1756-EN2T
1756-ENBT
1756-ENEB
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB16ISOE
1756-IB32
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF4FXOF2F
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IR6I
1756-IT6I
1756-IV16
1756-IV32
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1756-L71
1756-L72
1756-L73
1756-LSP
1756-M02AE
1756-M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE
1756-N2
1756-OA16
1756-OA16I
1756-OA8
1756-OA8D
1756-OA8E
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB16I
1756-OB32
1756-OB8
1756-OB8I
1756-OF4
1756-OF8
1756-OF8H
1756-OV16E
1756-OV32E
1756-OW16I
1756-OX8I
1756-PA72
1756-PA75
1756-PA75R
1756-PB72
1756-PB75
1756-PB75R
