| 产品型号:单轴机器人型号表示法 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 一、例如：CA15010C-800-S1-M-B-5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1、CA系列半封闭式机器人本体宽度分为100mm、150mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2、10：滚珠丝杠导程；导程分为5mm；10mm； | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3、C：标准级；P：精密级； | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4、800：有效行程800mm； | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5、S1欧姆龙EE-SX671；S2欧姆龙EE-SX674；无记号：无开关； | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6、M：马达内置式；F：外连直接式；无记号：无马达； | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7、B马达带刹车，无记号：无刹车； | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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8、5：为配电机张和动力线长度为5米，无记号为标配3米线。线超过3米需要另外加钱。
CUBIC单轴机器人结构设计精确合理，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。单轴机器人可配置高精度AC伺服电机；采用精密滚珠丝杆或同步带作为传动件。精密、坚固、运行平稳、定位精确、结构简单、噪音小、使用清洁、控制方便。可单轴使用、可用于多轴组合、可模组化应用、结构简捷、可节省机械设计空间。 CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
CUBIC单轴机器人内，滑块，直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下，使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂，则能使用寿命更长。CUBIC公司所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂，滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。 CUBIC公司的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用，但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。
籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。 导轨部使用可靠性优异的LM滚动导轨，可长期保持高精度。另外，进给丝杠使用精密滚珠丝杠，可实现无间隙的精确定位进给。
可根据用途选择工作台精度，工作台的负载，工作台的数量；直线导轨和滚珠丝杆的精度可选。 定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测；组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后之再生利用。
高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后 装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。
工装夹取。移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。 |
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