该产品为一款PCI接口的通用的4轴连续轨迹运动控制卡,采用DSP+FPGA硬件架构以及基于双向DMA操作的数据通讯接口，使得该卡的数据通讯速率更高。采用优良的轨迹平滑和速度规划算法，有效地保证了多轴协调运动的平顺性

功能描述：

最多支持4个轴，每个轴用户可根据需要配置成步进或伺服电机控制

支持开环、闭环和全闭环的伺服控制

直线插补，圆弧插补以及B样条插补

4轴点位运动

单轴自定义加减速曲线

多轴轨迹切线控制

板上硬件参数保存和加密功能

板上时间控制系统

28路IO输出，16路IO输入

通用IO输出可驱动继电器，4路驱动能力达到1.5A

高速位置锁存和脉冲匹配输出功能

12路的AD输入

技术参数：

4路模拟量输出，输出电压范围+/-10V，16位精度

4路正交编码器输入，最大脉冲输入频率4MHZ

4路PULSE+DIR输出或4路+/-PULSE输出，最大输出频率1MHZ

8路限位开关和4路原点开关信号输入，光电隔离

4路报警信号输入，光电隔离

16路通用IO输入，光电隔离

28路大功率IO输出，光电隔离，可驱动继电器